STM32F103C8T6单片机输出PWM波

要输出PWM波，需要使用STM32F103C8T6单片机的定时器功能。以下是使用定时器2输出PWM波的步骤：

1. 配置GPIO引脚为可用于定时器输出的模式。例如，如果要使用PA0引脚输出PWM波，需要将GPIOA的0号引脚配置为“复用推挽输出”模式。

2. 配置定时器2为PWM模式。可以使用STM32库函数进行配置，例如：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // PWM占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

3. 启动定时器。使用上面的代码中的“TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);”语句启动定时器2。

这样，当定时器2计数器的值达到设定的PWM占空比时，PA0引脚将输出高电平；否则输出低电平。通过调整TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse变量的值，可以实现不同的PWM占空比。