简述 OpenCV 中模块 flann、gpu、highgui 和 imgproc 的作用。

1. flann（Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，快速最近邻搜索库）：该模块提供了一种快速的最近邻搜索算法，可以用于图像匹配、三维建模、机器人导航等领域。它实现了多种算法，包括 KD-Tree、K-Means 和分层聚类等等。

2. gpu（Graphics Processing Unit，图形处理器）：该模块利用 GPU 的并行计算能力加速了 OpenCV 中的一些算法，如图像处理、计算机视觉等。它提供了一些 GPU 加速的函数和数据结构，使用时需要有支持 CUDA 技术的硬件。

3. highgui（High GUI，高级图形用户界面）：该模块提供了一些用于图像和视频 I/O 的函数，如读取、显示、保存图像和视频等。它还提供了一些基本的 GUI 组件，如滑块、按钮和窗口等。

4. imgproc（Image Processing，图像处理）：该模块提供了许多图像处理函数，包括滤波、边缘检测、形态学操作、图像变换、颜色空间转换和直方图等。这些函数可以用于图像增强、特征提取、目标检测等计算机视觉任务中。