1. 完成对视频中飞机目标的实时跟踪，并显示矩形跟踪框； 2. 实时获取飞机形状几何中心的实时计算，在图中画出中心点标识，显示中心坐标； 3. 实时获取机头、垂尾等特征点二维坐标（至少完成其中一个），画出特征点，显示特征点坐标数值。使用python的代码

好的，以下是基于OpenCV的Python代码，可以实现视频中飞机目标的实时跟踪，并显示矩形跟踪框，实时获取飞机形状几何中心的实时计算，在图中画出中心点标识，显示中心坐标，以及实时获取机头、垂尾等特征点二维坐标（以机头为例），画出特征点，显示特征点坐标数值：

import cv2
import numpy as np

# 加载视频文件
cap = cv2.VideoCapture('aircraft_video.mp4')

# 创建跟踪器，选择KCF算法
tracker = cv2.TrackerKCF_create()

# 读取第一帧
ret, frame = cap.read()

# 确定跟踪框的初始位置
bbox = cv2.selectROI(frame, False)

# 初始化跟踪器
tracker.init(frame, bbox)

# 获取视频帧率
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)

# 定义字体
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX

# 定义机头特征点坐标
nose_coords = []

while True:
    # 读取视频帧
    ret, frame = cap.read()

    # 判断是否成功读取视频帧
    if not ret:
        break

    # 开始计时
    timer = cv2.getTickCount()

    # 更新跟踪器
    success, bbox = tracker.update(frame)

    # 计算帧率
    fps = cv2.getTickFrequency() / (cv2.getTickCount() - timer)

    if success:
        # 跟踪成功，显示跟踪框
        x, y, w, h = [int(i) for i in bbox]
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)

        # 计算飞机形状几何中心坐标
        center_x = x + w // 2
        center_y = y + h // 2

        # 在图中画出中心点标识，显示中心坐标
        cv2.circle(frame, (center_x, center_y), 5, (0, 0, 255), -1)
        cv2.putText(frame, f"Center: ({center_x}, {center_y})", (10, 50), font, 1, (0, 0, 255), 2, cv2.LINE_AA)

        # 计算机头坐标
        nose_x = x + w
        nose_y = y + h // 2

        # 记录机头特征点坐标
        nose_coords.append((nose_x, nose_y))

        # 在图中画出机头特征点，显示坐标数值
        cv2.circle(frame, (nose_x, nose_y), 5, (255, 0, 0), -1)
        cv2.putText(frame, f"Nose: ({nose_x}, {nose_y})", (10, 100), font, 1, (255, 0, 0), 2, cv2.LINE_AA)

    else:
        # 跟踪失败，提示用户
        cv2.putText(frame, "Tracking failed!", (10, 50), font, 1, (0, 0, 255), 2, cv2.LINE_AA)

    # 显示帧率
    cv2.putText(frame, f"FPS: {int(fps)}", (10, 30), font, 1, (0, 0, 255), 2, cv2.LINE_AA)

    # 显示视频帧
    cv2.imshow('frame', frame)

    # 按下q键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这段代码使用了OpenCV中的`cv2.TrackerKCF_create()`函数来创建跟踪器，并使用`tracker.init()`函数来初始化跟踪器。在每一帧中，使用`tracker.update()`函数来更新跟踪器，并在跟踪成功的情况下显示跟踪框、计算飞机形状几何中心坐标、画出中心点标识并显示中心坐标、计算机头坐标、记录机头特征点坐标、画出机头特征点并显示坐标数值等等。