ncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'encode'

这个错误通常表示您正在尝试访问未定义的属性。这可能是因为您正在尝试访问一个不存在的对象或属性。常见的原因包括：

1. 拼写错误：检查您的代码是否正确拼写了变量名和对象属性。

2. 未定义的变量：确保您已经在代码中定义了您正在使用的所有变量。

3. 异步加载问题：如果您正在使用异步加载数据，可能需要等待数据加载完成后才能访问某些属性。

4. 作用域问题：确保您在正确的作用域中访问对象属性。

如果您能提供更多的上下文信息，例如您的代码片段或运行环境，我可以提供更具体的帮助。