安装rosstudio
时间: 2023-07-14 19:09:38 浏览: 132
要安装ROS Studio,您需要按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的计算机上已经安装了Ubuntu操作系统。ROS Studio适用于Ubuntu 18.04及更高版本。
2. 打开终端并输入以下命令以添加ROS软件仓库的密钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 接下来,添加ROS软件仓库到您的Ubuntu系统。在终端中输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
4. 在终端中输入以下命令以更新软件包索引:
```
sudo apt update
```
5. 现在,您可以安装ROS Desktop Full版本。在终端中输入以下命令:
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
注意:这里的示例命令是安装ROS Melodic版本。如果您需要安装其他版本,请将命令中的"melodic"替换为所需的版本名称。
6. 安装完成后,输入以下命令以初始化ROS环境变量:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
同样注意,如果您安装的是其他版本,请将命令中的"melodic"替换为所需的版本名称。
7. 最后,您可以安装ROS Studio。在终端中输入以下命令:
```
sudo apt install ros-melodic-ros-studio
```
注意:这里的示例命令是安装ROS Studio针对ROS Melodic版本。如果您安装的是其他版本,请将命令中的"melodic"替换为所需的版本名称。
安装完成后,您可以在系统菜单中找到ROS Studio,并开始使用它进行ROS开发。祝您使用愉快!
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