./pose_graph_g2o_SE3: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误提示是由于缺少名为libg2o_core.so的共享库文件导致的。要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你已经正确安装了g2o库。你可以通过以下命令来安装：

sudo apt-get install libg2o-dev

2. 如果你已经安装了g2o库但仍然遇到问题，可能是因为系统无法找到库文件的路径。你可以尝试将库文件路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，例如：

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/g2o/lib:$LD_LIBRARY_PATH

请确保将`/path/to/g2o/lib`替换为实际的g2o库文件所在的路径。

3. 如果以上步骤都无效，你可以尝试重新编译pose_graph_g2o_SE3程序，确保链接到正确的库文件。具体操作可以参考pose_graph_g2o_SE3的编译说明。

希望这些步骤能帮助你解决问题！如果还有其他疑问，请随时提问。

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./pose_graph_g2o_lie: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误提示表明，你的程序在运行时找不到名为libg2o_core.so的共享库文件，因此无法加载./pose_graph_g2o_lie。

解决该问题的方法是确保你的系统中已经安装了g2o库，并且该库的动态链接库文件（.so文件）位于系统的默认搜索路径之一。如果你已经安装了g2o库，但是仍然遇到该问题，可以尝试将库文件的路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，例如：

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/g2o/lib:$LD_LIBRARY_PATH

如果你没有安装g2o库，可以通过以下命令在Ubuntu系统上安装：

sudo apt-get install libg2o-dev