sTM三二f407测试直流电机转速代码

STM32F407单片机测试直流电机转速通常会涉及到模拟输入、PWM控制以及计算电机转速的算法。以下是一个简单的步骤描述：

1. **连接硬件**：将直流电机的霍尔效应传感器或编码器（用于检测脉冲信号）连接到STM32的GPIO引脚上。如果使用的是无刷电机，可能会通过霍尔传感器来判断换向点，然后根据PWM频率来推算转速。

2. **配置GPIO**：设置GPIO引脚为输入模式，并配置适当的中断处理程序，以便在接收到脉冲时响应。

3. **测量脉冲**：在中断服务函数中，计数每一个输入脉冲，这代表了电机的一个完整周期。

4. **计算转速**：根据脉冲频率（即每秒接收到的脉冲次数），利用公式 `转速 = (脉冲频率 * 每圈脉冲数) / 转速常数` 来计算电机的实际转速。这里的"每圈脉冲数"取决于电机的具体设计。

5. **显示或存储结果**：将计算出的转速值保存在变量中，或者通过串口通信、LCD屏幕或者其他形式输出给用户。

// 示例代码片段
void setup() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    // 配置GPIO为输入并启用中断
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MotorPulsePin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    HAL_GPIO_Init(MotorPulsePin, &GPIO_InitStructure);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = MotorPulsePin;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_IT_RISING;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI debounce_filter = EXTI_Decoupling_Disable;
    HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 开启定时器和中断
    EnableTimer();
}

void interrupt_handler() {
    // 更新脉冲计数，在这里增加对应的计数值
    incrementPulseCount();

    // 如果达到一定条件，计算并显示转速
    if (isTimeToCalculate()) {
        float speed = calculateSpeed();
        displaySpeed(speed);
    }
}

float calculateSpeed() {
    // 使用上述公式计算转速
}