freertos stm32f407二值信号量

在FreeRTOS（Real-Time Operating System for Embedded Systems）中，二进制信号量（Binary Semaphore）是一种同步机制，它用于控制对共享资源的访问。对于STM32F407系列这样的微控制器，FreeRTOS提供了这种信号量作为线程间通信的一种工具。

在一个二进制信号量中，有两个状态：0（未获取）和1（已获取）。当一个线程请求信号量并成功获取时，信号量变为1；其他线程需要等待直到该信号量变为0。当释放一个已获取的信号量时，它会立即减少1，如果此时有等待的线程，那么最先进入等待队列的线程将获得信号量，变为活跃状态。

在STM32F407上使用FreeRTOS的二进制信号量，你可以：

1. 初始化信号量：`SemaphoreHandle_t semaphore = xSemaphoreCreateBinary();`
2. 获取信号量：`if (xSemaphoreTake(semaphore, portMAX_DELAY)) { ...}`，若超时则继续运行。
3. 释放信号量：`xSemaphoreGive(semaphore);`
4. 监听线程等待和信号操作完成：通过事件循环或任务调度。

相关问题

freertos stm32f407 移植

好的，关于 FreeRTOS 在 STM32F407 上的移植，你需要进行以下几个步骤：

1. 配置 STM32F407 的时钟和中断，以及初始化系统时钟。
2. 配置 FreeRTOS 的内存管理器和任务调度器。
3. 编写应用程序代码，包括创建任务、队列、信号量等。

具体的步骤可以参考 FreeRTOS 官方文档和 STM32F407 的数据手册。同时，也可以参考一些开源项目的移植代码，例如在 GitHub 上搜索 "FreeRTOS STM32F407"。

freertos STM32HAL库 二进制信号量 串口3中断释放信号量例程

以下是使用FreeRTOS和STM32HAL库实现二进制信号量和串口3中断释放信号量的例程：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "string.h"

// 定义二进制信号量
SemaphoreHandle_t xBinarySemaphore;

// 定义串口3句柄
UART_HandleTypeDef huart3;

// 串口3中断处理函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 发送信号量
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    xSemaphoreGiveFromISR(xBinarySemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);

    // 如果发生了任务调度，则需要进行上下文切换
    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

// 任务1：等待二进制信号量
void vTask1(void *pvParameters)
{
    for (;;)
    {
        // 等待信号量
        xSemaphoreTake(xBinarySemaphore, portMAX_DELAY);

        // 处理数据
        char buffer[50];
        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
        sprintf(buffer, "Received data: %c\r\n", (char)huart3.Instance->DR);
        HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);
    }
}

// 任务2：发送数据
void vTask2(void *pvParameters)
{
    char data = 'A';
    for (;;)
    {
        // 发送数据
        HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&data, 1, HAL_MAX_DELAY);

        // 等待一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化FreeRTOS内核
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    // 初始化二进制信号量
    xBinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

    // 初始化串口3
    huart3.Instance = USART3;
    huart3.Init.BaudRate = 115200;
    huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    HAL_UART_Init(&huart3);

    // 启动任务
    xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    xTaskCreate(vTask2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    // 永远不会执行到这里
    return 0;
}

在上面的例程中，我们使用`xSemaphoreCreateBinary()`函数创建了一个二进制信号量，并在串口3接收到数据时通过`xSemaphoreGiveFromISR()`函数发送信号量。此外，我们还定义了两个任务：任务1等待二进制信号量并处理数据，任务2定时发送数据。当任务1等待信号量时，它会被阻塞直到信号量被发送。当任务2发送数据时，它会在发送完数据后等待一段时间，然后再次发送数据。

请注意，上面的代码只是一个示例，您需要根据自己的需求进行修改。特别是在使用HAL库时，请根据您的实际情况修改相应的函数调用。