/opt/ros/melodic/lib/turtlesim/turtlesim_node: error while loading shared libraries: libdouble-conversion.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误提示显示缺少 libdouble-conversion.so.1 这个共享库文件。你可以尝试通过以下命令安装该库：

sudo apt-get install libdouble-conversion1

如果已经安装了 libdouble-conversion1，你可以尝试重新安装它。

sudo apt-get remove libdouble-conversion1
sudo apt-get install libdouble-conversion1

如果问题仍然存在，你可以尝试更新系统，并重新安装 turtlesim 软件包。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install ros-melodic-turtlesim

希望这能帮到你。