CAN总线的时钟数据恢复（CDR）结构中，时钟提取单元通常采用什么结构？

CAN总线的时钟数据恢复（CDR）结构中，时钟提取单元通常采用滤波器和比较器的结构。滤波器的作用是从数据总线上提取出时钟脉冲，而比较器的作用是将滤波器提取出的脉冲信号与预定的阈值进行比较。如果滤波器提取出的信号大于预定的阈值，则表示检测到了时钟脉冲；如果滤波器提取出的信号小于预定的阈值，则表示没有检测到时钟脉冲。

相关问题

CAN总线的数据结构

回答: CAN总线的数据结构是基于消息的。每个消息由一个标识符（ID）和数据组成。标识符用于区分不同的消息，而数据则是要传输的实际内容。CAN总线的数据结构可以通过CAN消息机制来实现。CAN消息机制是通过CAN总线上的节点监听总线上传输的数据，并通过本地过滤功能来过滤掉与自己无关的数据，保留与自己有关的信息。CAN总线的通信接口集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可以完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等工作。[1][2]因此，CAN总线的数据结构是基于消息的，并且通过CAN消息机制和本地过滤功能来实现数据的传输和筛选。

什么是时钟周期？什么是总线周期？它们之间有什么关系？

时钟周期是计算机中最小的时间单位，它是CPU执行一条指令所需要的时间。通常来说，时钟周期的长度是固定的，不同的计算机或者芯片可能具有不同的时钟周期长度。时钟周期的长度决定了计算机或者芯片的工作速度，时钟周期越短，计算机或者芯片的工作速度就越快。

总线周期是计算机中的另一个重要的时间单位，它是CPU访问内存或者I/O设备所需要的时间。总线周期包括了CPU向地址总线输出地址、从数据总线上读取或者写入数据的过程。总线周期的长度与计算机的总线架构、CPU的工作频率以及外设的速度等因素有关，通常来说，总线周期的长度比时钟周期长得多。

时钟周期和总线周期之间有着密切的关系。时钟周期的长度决定了CPU执行指令的速度，而总线周期的长度决定了CPU访问内存或者I/O设备的速度。因此，当CPU要访问内存或者I/O设备时，需要进行多个时钟周期的操作，每个时钟周期都对应一个总线周期。在计算机中，时钟周期和总线周期通常是相互独立的，它们的长度和时序关系是由CPU和总线控制电路统一控制的。