AUBOPE界面空白
时间: 2023-08-21 18:12:29 浏览: 61
回答: 如果AUBOPE界面是空白的,可能是由于机械臂的出厂软件版本不支持ROS。你可以在示教器的AUBOPE软件中的关于界面查看机械臂版本,如果版本是Teachpendant Version:4.5.40或其他不支持ROS的版本,你可以向技术支持索取支持ROS的软件版本,并进行升级或降级操作来解决这个问题。\[1\]另外,如果你遇到其他问题,比如ROS控制真实机器人运行轨迹时抖动较大,你可以检查主机和控制柜是否网络畅通,确保网络正常。同时,在使用SDK时,你需要首先调用登录接口,使用默认的登录端口8899,用户名为AUBO,密码为123456。如果你想了解更多关于AUBO协作机器人Script命令中AUBOScript脚本指令接口的信息,你可以在路径home/AuboRobotWorkSpace/teachpendant/share/teachpendant/script中获取更多接口的使用说明。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [AUBO E系列教育科研型机器人Q&A--持续更新中](https://blog.csdn.net/aubo_academy/article/details/122299213)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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