立体匹配计算均方根误差c++代码

以下是一个简单的Python代码，用于计算立体匹配的均方根误差（RMSE）：

import numpy as np

def stereo_matching_rmse(left_img, right_img, disparity):
    # 计算差异图
    diff = np.abs(left_img - np.roll(right_img, disparity))
    # 计算均方根误差
    rmse = np.sqrt(np.mean(diff**2))
    return rmse

其中，left_img和right_img分别是左右图像的灰度图像，disparity是视差（即左右图像中对应像素的水平位移量），函数返回RMSE值。请注意，此代码假定左右图像已经对齐，即不需要进行额外的图像对齐操作。