用stm32帮我设计一个晶闸管的控制电路的代码，要求实现pi控制

好的，我可以给你一些参考代码和思路，但是需要明确的是，控制晶闸管的电路设计涉及到很多硬件电路的知识，所以需要你对硬件电路有一定的了解。

以下是一个基于STM32的晶闸管控制电路的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义PI控制器的参数
#define Kp 1.0
#define Ki 0.1

// 定义计数器的最大值
#define COUNT_MAX 1000

// 定义计数器
volatile uint16_t counter = 0;

// 定义误差变量和积分变量
volatile float error = 0.0;
volatile float integral = 0.0;

int main(void)
{
    // 初始化GPIO口用于控制晶闸管
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化计数器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = COUNT_MAX - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 10ms的计数周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 初始化ADC
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    // 初始化DMA
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&error;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

    // 启动ADC
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 计算误差和积分
        error = 0.5 - ADC_GetConversionValue(ADC1) / 4096.0;
        integral += error;

        // 计算控制量
        float control = Kp * error + Ki * integral;

        // 限制控制量在0~1之间
        if (control < 0)
        {
            control = 0;
        }
        else if (control > 1)
        {
            control = 1;
        }

        // 控制晶闸管的导通时间
        if (counter < COUNT_MAX * control)
        {
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        }
    }
}

// 定时器中断处理函数，用于计数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        counter++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

上述代码主要实现了一个简单的PI控制器，并且通过控制晶闸管的导通时间，实现对负载的控制。其中，ADC用于读取负载电压，DMA用于将ADC转换结果传输到程序中，定时器用于计数，GPIO用于控制晶闸管。

需要注意的是，上述代码只是一个简单的示例，具体的电路设计和参数调整需要根据实际情况进行。同时，在编写代码之前，需要对硬件电路有一定的了解，以确保代码能够正确地控制晶闸管。