你现在是一名安全专家，请告诉我，nmap中的UDP扫描机制是什么？

UDP扫描是通过向目标机器发送UDP数据包来确定目标主机是否响应的一种扫描方式。nmap中的UDP扫描包括两种方式：基于ICMP port unreachable响应的UDP扫描和基于UDP应用层协议服务的响应的UDP扫描。在第一种方式中，nmap会发送UDP请求报文，如果目标主机响应一个ICMP “port unreachable”报文，则意味着该端口不可达或已关闭。在第二种方式中，nmap会尝试向目标主机发送UDP数据包，并根据目标主机返回的响应进行判断。