用C++写一个连续法相对定向的程序

连续法相对定向是一种利用多幅影像进行三维重建的方法，其中的相对定向指的是将每幅影像之间的相对位置和姿态关系确定下来。下面是一个用C++实现连续法相对定向的基本思路：

1. 读取多幅影像并提取特征点。可以使用OpenCV等库来实现。

2. 对于每一对相邻的影像，利用特征点进行匹配，并计算它们之间的基础矩阵（如基础矢量、基础矩阵、本质矩阵等）。

3. 利用基础矩阵进行相对定向，得到每幅影像的外部参数（如旋转矩阵、平移向量等）。

4. 将每幅影像的外部参数组合成一个相机网络，利用三角测量法计算出场景中的三维点云。

5. 可以对三维点云进行后续处理，如建立数字表面模型、进行点云配准等。

以上是连续法相对定向的基本思路。当然，具体实现上还需要考虑很多细节问题，如匹配算法的选择、误差控制、相机标定等。