void Calculate_Key(KeyDef *p, uint16_t *key_reg, uint8_t bit, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == 0) p->LastStatus = HEZHAZHONG; else p->LastStatus = FENZHAZHONG; if(p->ThisStatus != p->LastStatus) p->count++; else p->count = 0; if(p->count >= Key_WipeShakeCount) { p->count = 0; p->ThisStatus = p->LastStatus; p->StatusFlg = SET; if(p->ThisStatus == HEZHAZHONG) { BSET(*key_reg, bit); } else { BCLR(*key_reg, bit); } } else { p->StatusFlg = RESET; BCLR(*key_reg, bit); } } 如何理解
时间: 2024-04-20 09:26:48 浏览: 16
这段代码是一个用于计算按键状态的函数。函数的参数包括一个指向KeyDef结构体的指针p,一个指向uint16_t类型变量的指针key_reg,一个表示位(bit)的整数变量,一个指向GPIO端口的指针GPIOx,以及一个表示GPIO引脚的整数变量GPIO_Pin。
函数首先通过读取GPIO引脚的电平状态来确定按键的当前状态,并将其保存在KeyDef结构体的LastStatus成员变量中。如果当前状态与上一次状态不同,则将计数器count加一,否则将计数器count重置为0。
接下来,函数判断计数器count是否达到了设定的抖动消除阈值(Key_WipeShakeCount)。如果计数器count大于等于阈值,表示按键状态稳定,此时将ThisStatus更新为LastStatus,并将StatusFlg置为SET。如果ThisStatus为HEZHAZHONG(可能是某种按键状态),则将对应位置位于key_reg中;否则,将对应位置清零。
如果计数器count未达到阈值,表示按键状态尚未稳定,此时将StatusFlg置为RESET,并将对应位置清零。
综上所述,该函数通过消除按键的抖动现象,并根据按键的状态更新相应的标志位和寄存器值,以实现对按键状态的准确判断和处理。
相关问题
void Calculate_Key(KeyDef *p, uint16_t *key_reg, uint8_t bit, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == 0) p->LastStatus = HEZHAZHONG; else p->LastStatus = FENZHAZHONG; if(p->ThisStatus != p->LastStatus) p->count++; else p->count = 0; if(p->count >= Key_WipeShakeCount) { p->count = 0; p->ThisStatus = p->LastStatus; p->StatusFlg = SET; if(p->ThisStatus == HEZHAZHONG) { BSET(*key_reg, bit); } else { BCLR(*key_reg, bit); } } else { p->StatusFlg = RESET; BCLR(*key_reg, bit); } } 分析这段代码
这段代码是一个函数,名为`Calculate_Key`,接受一些参数来计算按键状态。让我们逐行分析代码。
```c
void Calculate_Key(KeyDef *p, uint16_t *key_reg, uint8_t bit, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == 0)
p->LastStatus = HEZHAZHONG;
else
p->LastStatus = FENZHAZHONG;
}
```
首先,函数通过读取指定GPIO引脚的状态来确定按键的当前状态。如果读取到的状态为低电平(0),则将`p->LastStatus`设置为`HEZHAZHONG`;否则,将其设置为`FENZHAZHONG`。
```c
if(p->ThisStatus != p->LastStatus)
p->count++;
else
p->count = 0;
```
接下来,函数检查当前状态和上一个状态是否不同。如果不同,则将计数器`p->count`加1,否则将其重置为0。
```c
if(p->count >= Key_WipeShakeCount)
{
p->count = 0;
p->ThisStatus = p->LastStatus;
p->StatusFlg = SET;
if(p->ThisStatus == HEZHAZHONG)
{
BSET(*key_reg, bit);
}
else
{
BCLR(*key_reg, bit);
}
}
else
{
p->StatusFlg = RESET;
BCLR(*key_reg, bit);
}
```
然后,函数检查计数器`p->count`是否大于等于预设的消抖计数`Key_WipeShakeCount`。如果是,则说明按键状态已稳定,重置计数器并更新当前状态`p->ThisStatus`为最新状态`p->LastStatus`,同时将状态标志`p->StatusFlg`设置为SET。
接下来,根据当前状态设置指定寄存器`*key_reg`的指定位`bit`。如果当前状态为`HEZHAZHONG`,则将该位设置为1(BSET);否则,将该位清零(BCLR)。
如果计数器未达到消抖计数,则将状态标志`p->StatusFlg`重置为RESET,并将指定寄存器`*key_reg`的指定位`bit`清零(BCLR)。
以上就是这段代码的分析。它通过检测按键的状态,并使用一定的消抖机制来更新按键的最终状态和相关寄存器的值。
解释一下代码:void Calculate_Key(KeyDef *p, uint16_t *key_reg, uint8_t bit, GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == 0) p->LastStatus = HEZHAZHONG; else p->LastStatus = FENZHAZHONG; if(p->ThisStatus != p->LastStatus) p->count++; else p->count = 0; if(p->count >= Key_WipeShakeCount) { p->count = 0; p->ThisStatus = p->LastStatus; p->StatusFlg = SET; if(p->ThisStatus == HEZHAZHONG) { BSET(*key_reg, bit); } else { BCLR(*key_reg, bit); } } else { p->StatusFlg = RESET; BCLR(*key_reg, bit); } }
这段代码是一个用于按键状态检测和处理的函数`Calculate_Key`。它接收以下参数:
- `KeyDef *p`:指向一个按键定义结构体的指针,用于保存按键的状态和计数信息。
- `uint16_t *key_reg`:指向一个用于控制按键的寄存器的指针。
- `uint8_t bit`:按键在寄存器中对应的位号。
- `GPIO_TypeDef *GPIOx`:GPIO端口的类型定义,用于读取按键的状态。
- `uint16_t GPIO_Pin`:GPIO引脚号,对应按键的引脚。
该函数的作用是检测按键状态,并根据状态进行处理。具体的实现如下:
1. 首先,通过调用`HAL_GPIO_ReadPin`函数读取GPIOx端口和GPIO_Pin引脚对应的电平状态,如果为低电平(0),则将p结构体中的LastStatus设置为HEZHAZHONG,否则设置为FENZHAZHONG。
2. 接下来,通过比较p结构体中的ThisStatus和LastStatus,判断按键状态是否发生变化。如果两者不相等,则将计数器count加1,否则将计数器count重置为0。
3. 如果计数器count超过了预设的阈值Key_WipeShakeCount,则表示按键状态稳定并有效。在这种情况下,将计数器count重置为0,将ThisStatus设置为LastStatus,将StatusFlg标志位置位。
4. 根据ThisStatus的值,通过对key_reg寄存器使用位操作宏BSET或BCLR,将bit位设置为相应的状态(HEZHAZHONG或FENZHAZHONG)。
5. 如果计数器count未达到阈值,表示按键状态仍不稳定或无效。在这种情况下,将StatusFlg标志位清零,并通过BCLR宏将key_reg寄存器的bit位清零。
这段代码的作用是对按键进行状态检测和处理,通过设置寄存器和标志位来反映按键的状态。请注意,具体的处理逻辑和宏定义可能需要根据实际情况进行修改和适配。