condition_variable 怎么使用？

condition_variable 是 C++11 中的一个线程同步工具，用于实现线程间的条件变量通信。它通常与 std::mutex（互斥量）和 std::unique_lock（独占锁）一起使用。

使用 condition_variable 需要以下步骤：

1. 定义一个 std::condition_variable 对象，用于线程间的条件变量通信。
2. 定义一个 std::mutex 对象，用于保护共享资源。
3. 在一个线程中，通过 std::unique_lock<std::mutex> 对象锁住互斥量，然后等待条件满足时被唤醒。
4. 在另一个线程中，通过 std::unique_lock<std::mutex> 对象锁住互斥量，然后满足条件，并通过 condition_variable 的 notify_one() 或 notify_all() 方法唤醒等待的线程。

下面是一个简单的示例代码：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <condition_variable>

std::condition_variable cv;
std::mutex mtx;
bool ready = false;

void worker_thread()
{
    std::cout << "Worker thread is waiting..." << std::endl;
    std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
    cv.wait(lock, []{ return ready; });  // 等待条件满足时被唤醒
    std::cout << "Worker thread is awake!" << std::endl;
}

int main()
{
    std::thread worker(worker_thread);

    // 做一些其他工作...
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));

    {
        std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx);
        ready = true;
    }
    cv.notify_one();  // 唤醒等待的线程

    worker.join();

    return 0;
}

在上面的示例中，worker_thread() 函数是一个工作线程，它首先锁住互斥量，然后通过 cv.wait() 等待条件满足时被唤醒。在主线程中，先进行一些其他工作，然后通过锁住互斥量并设置 ready 变量为 true，最后通过 cv.notify_one() 唤醒等待的线程。

需要注意的是，condition_variable 的 wait() 方法需要接收一个可调用对象作为条件判断函数，用于判断条件是否满足。当条件返回 false 时，wait() 方法将线程阻塞并释放互斥量，直到条件为 true 时被唤醒并重新获取互斥量。