jetson tx2 kenetic2

Jetson TX2是一款嵌入式计算平台，而Kinect 2.0是一款深度摄像头。在Ubuntu 16.04下安装和配置Kinect 2.0可以通过以下步骤完成：

1. 首先，安装ROS（机器人操作系统）：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

2. 安装Kinect 2.0驱动：

sudo apt-add-repository ppa:floe/beignet
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopenni2-dev

3. 安装Kinect 2.0 ROS接口：

sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-launch

4. 运行ROS接口：

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

5. 在新的终端中，运行Kinect 2.0查看器：

rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer sd cloud

这样，你就可以在Jetson TX2上使用Kinect 2.0了。