简述面向对象程序设计的概念及类和对象的关系，在python语言中如何声明类和定义对象。

面向对象程序设计（Object-Oriented Programming，OOP）是一种程序设计方法，它将对象作为程序的基本单元，通过对象之间的交互来实现程序的功能。类是面向对象程序设计的基础，它是一种抽象的数据类型，用于描述一组具有相同属性和行为的对象。对象是类的一个实例，它具有类定义的属性和行为，并可以通过方法来访问和修改这些属性和行为。

在Python语言中，声明类使用关键字class，定义对象则是使用类名后跟一对括号。例如，下面是一个简单的类的定义和对象的创建：

# 定义一个Person类
class Person:
    # 构造函数，初始化对象的属性
    def __init__(self, name, age):
        self.name = name
        self.age = age
    
    # 定义对象的方法
    def say_hello(self):
        print("Hello, my name is", self.name, "and I am", self.age, "years old.")

# 创建两个Person对象
person1 = Person("Alice", 20)
person2 = Person("Bob", 25)

# 调用对象的方法
person1.say_hello() # 输出：Hello, my name is Alice and I am 20 years old.
person2.say_hello() # 输出：Hello, my name is Bob and I am 25 years old.

在上面的代码中，我们定义了一个Person类，它有一个构造函数__init__，用于初始化对象的属性，以及一个方法say_hello，用于输出对象的属性。然后我们创建了两个Person对象，分别是person1和person2，并调用它们的方法来输出它们的属性。