opengl 绘制坐标系

在 OpenGL 中，可以通过绘制线段的方式来绘制坐标系。具体步骤如下：

1. 使用 glBegin(GL_LINES) 和 glEnd() 函数分别表示开始和结束绘制线段；
2. 使用 glVertex3f(x, y, z) 函数指定线段的端点坐标；
3. 使用 glColor3f(r, g, b) 函数指定线段的颜色。

以下是一个简单的示例代码：

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    // 绘制 x 轴
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex3f(-1.0, 0.0, 0.0);
    glVertex3f(1.0, 0.0, 0.0);
    glEnd();

    // 绘制 y 轴
    glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex3f(0.0, -1.0, 0.0);
    glVertex3f(0.0, 1.0, 0.0);
    glEnd();

    // 绘制 z 轴
    glColor3f(0.0, 0.0, 1.0);
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex3f(0.0, 0.0, -1.0);
    glVertex3f(0.0, 0.0, 1.0);
    glEnd();

    glFlush();
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(400, 400);
    glutCreateWindow("OpenGL Coordinate System");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

这段代码会创建一个 400x400 的窗口，并在窗口中绘制一个三维坐标系，x 轴为红色，y 轴为绿色，z 轴为蓝色。注意，这段代码使用的是 OpenGL 2.x 的固定管线，如果要使用 OpenGL 3.x 或以上版本的着色器管线来绘制坐标系，需要使用着色器程序来实现。