def calculate_magnitude(acceleration): # 计算加速度向量的模 return math.sqrt(sum([a * a for a in acceleration])) def count_steps(acceleration_data, threshold): steps = 0 is_peak = False for i in range(1, len(acceleration_data) - 1): # 计算当前时间点的加速度向量模 current_magnitude = calculate_magnitude(acceleration_data[i]) # 检查是否为峰值 if (acceleration_data[i][1] > acceleration_data[i-1][1] and acceleration_data[i][1] > acceleration_data[i+1][1] and current_magnitude > threshold): # 确保在峰值之后的一小段时间内不再计数 is_peak = True if is_peak and current_magnitude < threshold: is_peak = False steps += 1

这是一个 Python 中的函数定义，用于计算加速度传感器数据中步数的数量。函数接受两个参数：acceleration_data 是一个二维列表，包含了加速度传感器数据的历史记录；threshold 是一个浮点数，表示触发步数计数的加速度阈值。

函数首先定义了一个名为 calculate_magnitude 的辅助函数，用于计算加速度向量的模。然后，它使用一个名为 steps 的变量来记录步数的数量，并定义一个名为 is_peak 的布尔变量，用于检查当前时间点是否为步数计数的峰值。

在 for 循环中，函数遍历加速度数据列表的每个元素，并计算当前时间点的加速度向量模。如果当前时间点的加速度向量模大于阈值，并且同时满足当前时间点的加速度值大于上一个时间点和下一个时间点的加速度值，则将 is_peak 设置为 True，并开始计数步数。

当检测到当前时间点不再是峰值时，函数将 is_peak 设置为 False，并将步数计数器 steps 加一。最后，函数返回步数计数器的值。