wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt

wget是一个强大的文件下载工具，特别是在Linux系统中常用。当你运行`wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt`这个命令时，它会从指定的URL（http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt）下载名为gazebo_models.txt的文本文件。这个文件可能包含了Gazebo机器人模拟软件的一些模型信息列表，Gazebo是一个开源的3D机器人模拟环境。

如果你想要下载这个文件，你需要确保你的系统已经安装了wget，并且有权限访问该网络地址。如果没有安装，你可以通过包管理器如apt-get（对于Debian/Ubuntu系统）或yum（对于CentOS/RHEL系统）来安装：

sudo apt-get install wget  # 对于Debian/Ubuntu
sudo yum install wget   # 对于CentOS/RHEL

然后，在终端中输入上述wget命令即可开始下载。下载完成后，文件通常会被保存在当前工作目录下，除非你指定了其他保存位置。