通过话题控制让小海龟做半径为10，速度为10的圆形运动。

好的，你可以按照以下步骤来实现通过话题控制让小海龟做圆形运动：

1. 启动小海龟仿真器

roslaunch turtlesim turtlesim_node.launch

2. 发布小海龟的速度话题

rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear:
  x: 10.0
  y: 0.0
  z: 0.0
angular:
  x: 0.0
  y: 0.0
  z: 1.0"

这里我们发布的是`/turtle1/cmd_vel`话题，用于控制小海龟的速度。在上述命令中，我们将小海龟的线速度设置为10，角速度设置为1，这将使小海龟以半径为10，速度为10的圆形运动。

3. 观察小海龟的圆形运动

现在，你可以观察小海龟在仿真器中做半径为10，速度为10的圆形运动了。如果你想让小海龟停止运动，只需要停止发布速度话题即可。

注意：以上命令中使用到的消息类型为`geometry_msgs/Twist`，表示小海龟的速度，其中`linear`部分表示线速度，`angular`部分表示角速度。