直流电机控制器的设计设计要求：掌握直流电机工作方式与控制方法，具体内容：1. 掌握PWM的工作原理；2. 通过按键控制直流电机的正转、反转与停止；3.能够用lcd1602实时显示直流电机的转速。

好的，这是一个比较复杂的程序，需要用到单片机、PWM模块、按键、直流电机和LCD1602等组件。下面是一个基本的程序框架，供您参考：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit PwmOut = P1^1;     //PWM输出引脚
sbit MotorRun = P1^2;   //电机运行指示灯
sbit Key1 = P2^0;       //按键1
sbit Key2 = P2^1;       //按键2
sbit Key3 = P2^2;       //按键3

uchar speed = 0;        //电机速度变量
uchar count = 0;        //计数器

//延时函数
void DelayMs(uint ms)
{
    uchar i, j;
    while(ms--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
        i = 11;
        j = 190;
        do
        {
            while(--j);
        } while(--i);
    }
}

//PWM输出函数
void PwmOutput(uchar duty)
{
    uint i = 0;
    while(i < 200)
    {
        if(i < duty)
        {
            PwmOut = 1;
        }
        else
        {
            PwmOut = 0;
        }
        i++;
        DelayMs(1);
    }
}

//按键扫描函数
uchar KeyScan(void)
{
    uchar key = 0;
    if(Key1 == 0)
    {
        DelayMs(10);
        if(Key1 == 0)
        {
            key = 1;
            while(!Key1);
        }
    }
    else if(Key2 == 0)
    {
        DelayMs(10);
        if(Key2 == 0)
        {
            key = 2;
            while(!Key2);
        }
    }
    else if(Key3 == 0)
    {
        DelayMs(10);
        if(Key3 == 0)
        {
            key = 3;
            while(!Key3);
        }
    }
    return key;
}

//LCD1602初始化函数
void LcdInit(void)
{
    //在此处添加LCD1602初始化步骤
}

//LCD1602显示电机速度函数
void LcdDisplaySpeed(uchar speed)
{
    //在此处添加显示电机速度的代码
}

//主函数
void main()
{
    LcdInit();          //LCD1602初始化
    MotorRun = 0;       //电机运行指示灯初始为关闭状态
    while(1)
    {
        uchar key = KeyScan();   //扫描按键
        if(key == 1)    //按键1控制电机正转
        {
            MotorRun = 1;       //打开电机运行指示灯
            PwmOutput(100);     //设置PWM占空比为50%
            speed = 50;         //设置电机速度为50
            LcdDisplaySpeed(speed); //显示电机速度
        }
        else if(key == 2)   //按键2控制电机反转
        {
            MotorRun = 1;       //打开电机运行指示灯
            PwmOutput(20);      //设置PWM占空比为10%
            speed = 10;         //设置电机速度为10
            LcdDisplaySpeed(speed); //显示电机速度
        }
        else if(key == 3)   //按键3控制电机停止
        {
            MotorRun = 0;       //关闭电机运行指示灯
            PwmOutput(0);       //关闭PWM输出
            speed = 0;          //电机速度清零
            LcdDisplaySpeed(speed); //显示电机速度
        }
    }
}

以上代码仅供参考，具体还需根据您的硬件设计和具体需求进行修改和完善。如果您需要更多的帮助和支持，可以随时联系我。