/home/wjc/project/qt_pro/Image_Software/centroidtracker.cpp:16: error: 'cv::OutputArrayOfArrays' (aka 'const cv::_OutputArray &') is not a class, namespace, or enumeration OutputArrayOfArrays contours_ptr = OutputArrayOfArrays::create(); ^

这个问题可能是由于 OpenCV 版本不同导致的。在一些较旧的 OpenCV 版本中，`OutputArrayOfArrays` 是一个类，而在一些较新的版本中，它是一个类型别名，指向 `const cv::_OutputArray&`。

如果你的 OpenCV 版本中 `OutputArrayOfArrays` 是一个类型别名，则需要按照以下方式进行定义和初始化：

std::vector<cv::Mat> contours_vec;
OutputArrayOfArrays contours_ptr = OutputArrayOfArrays(contours_vec);
OutputArray contours = contours_ptr.getMatRef(0);

这样，你就可以使用 `contours` 指向的对象了。

如果你的 OpenCV 版本中 `OutputArrayOfArrays` 是一个类，则需要按照以下方式进行定义和初始化：

OutputArrayOfArrays contours_ptr = OutputArrayOfArrays::create();
OutputArray contours = contours_ptr.getMatRef(0);

这样，你也可以使用 `contours` 指向的对象了。

相关问题

/home/wjc/project/qt_pro/Image_Software/centroidtracker.cpp:16: error: declaration of reference variable 'contours' requires an initializer OutputArray contours; ^~~~~~~~

这个问题和之前的问题是类似的，是因为你在定义一个引用类型的变量 `contours` 时没有给它一个初始值。在 C++ 中，引用类型的变量必须在定义时进行初始化，否则会出现编译错误。

`OutputArray` 是 OpenCV 中的一个类，它通常用于表示一个输出参数，但是它不是一个具有默认构造函数的类，也不能通过拷贝和赋值构造函数来进行初始化。

解决这个问题的方法是使用指针类型，如下所示：

OutputArrayOfArrays contours_ptr = OutputArrayOfArrays::create();
OutputArray contours = contours_ptr.getMatRef(0);

这样，你就可以使用 `contours` 指向的对象了。

另外，你需要确保你的代码中包含了正确的 OpenCV 头文件，因为 `OutputArray` 类型是在该头文件中定义的。

/home/wjc/project/qt_pro/Image_Software/centroidtracker.cpp:14: error: declaration of reference variable 'contours_ptr' requires an initializer OutputArrayOfArrays contours_ptr; ^~~~~~~~~~~~

这个问题和之前的问题是类似的，是因为你在定义一个引用类型的变量 `contours_ptr` 时没有给它一个初始值。在 C++ 中，引用类型的变量必须在定义时进行初始化，否则会出现编译错误。

`OutputArrayOfArrays` 是 OpenCV 中的一个类，它通常用于表示一个输出参数，但是它不是一个具有默认构造函数的类，也不能通过拷贝和赋值构造函数来进行初始化。

解决这个问题的方法是使用指针类型，如下所示：

OutputArrayOfArrays contours_ptr = OutputArrayOfArrays::create();
OutputArray contours = contours_ptr;

这样，你就可以使用 `contours` 指向的对象了。

另外，你需要确保你的代码中包含了正确的 OpenCV 头文件，因为 `OutputArrayOfArrays` 类型是在该头文件中定义的。