opengl相对任意点的旋转代码实现

要将一个物体绕任意点进行旋转，可以通过以下步骤实现：

1. 将物体从原点平移到旋转中心点。

2. 进行旋转操作。

3. 将物体从旋转中心点平移到原点。

下面是一个简单的OpenGL代码示例，演示如何在屏幕上绘制一个正方形，并围绕给定点进行旋转：

// 定义旋转中心点坐标
float center_x = 100.0f;
float center_y = 100.0f;

// 定义旋转角度
float angle = 45.0f;

// 定义正方形四个顶点坐标
float square_vertices[] = {
    50.0f, 50.0f, 0.0f,
    150.0f, 50.0f, 0.0f,
    150.0f, 150.0f, 0.0f,
    50.0f, 150.0f, 0.0f
};

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

// 平移物体到旋转中心点
glTranslatef(center_x, center_y, 0.0f);

// 绕Z轴旋转物体
glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

// 平移物体回到原点
glTranslatef(-center_x, -center_y, 0.0f);

// 绘制正方形
glBegin(GL_QUADS);
for (int i = 0; i < 4; i++) {
    glVertex3f(square_vertices[3*i], square_vertices[3*i+1], square_vertices[3*i+2]);
}
glEnd();

在这个示例中，我们首先使用 `glTranslatef` 函数将物体平移到旋转中心点 `(center_x, center_y)` 处。然后使用 `glRotatef` 函数绕Z轴旋转物体 `angle` 度。最后再使用 `glTranslatef` 函数将物体平移回原点。最后，我们绘制正方形。

请注意，这只是一个简单的示例。如果你想更详细地了解OpenGL旋转，可以参考OpenGL官方文档或其他资料。