但是我已经设置成了ap模式了，还能建立tcp连接吗

在ESP8266的AP模式下，是不能主动建立TCP连接或UDP连接的，因为AP模式下ESP8266充当的是一个热点，没有连接外部网络或服务器的能力。

如果你需要在ESP8266的AP模式下进行透传，可以将ESP8266设置为多路透传模式，这样ESP8266就可以同时连接多个客户端，并实现数据的透传。

要在ESP8266的AP模式下设置为多路透传模式，可以使用以下AT指令：

AT+CIPMUX=1    // 设置为多路透传模式

在多路透传模式下，你可以使用以下AT指令建立TCP连接或UDP连接：

AT+CIPSERVER=1,8080    // 开启TCP服务器，监听8080端口
AT+CIPSTART=0,"TCP","192.168.4.2",80    // 建立TCP连接
AT+CIPSTART=1,"UDP","192.168.4.2",9000    // 建立UDP连接

其中，`AT+CIPSERVER=1,8080`指开启TCP服务器，监听8080端口；`AT+CIPSTART=0,"TCP","192.168.4.2",80`指建立TCP连接；`AT+CIPSTART=1,"UDP","192.168.4.2",9000`指建立UDP连接。

在建立连接成功之后，你就可以发送AT+CIPSEND指令，进入透传模式了。在透传模式下，ESP8266将不再解析接收到的数据，而是直接透传到串口上。在串口上，你可以通过以下代码接收透传的数据：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial esp8266(2, 3); // 将RXD连接到STM32的2号引脚，将TXD连接到STM32的3号引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600); // STM32与PC通信使用的波特率
  esp8266.begin(9600); // ESP8266与STM32通信使用的波特率
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 如果串口接收到数据
    esp8266.write(Serial.read()); // 将数据发送到ESP8266
  }
  
  if (esp8266.available()) { // 如果串口接收到数据
    Serial.write(esp8266.read()); // 将数据发送到PC
  }
}

以上代码将ESP8266的RXD连接到STM32的2号引脚，将TXD连接到STM32的3号引脚，并将ESP8266与STM32通信使用的波特率设置为相同。在loop()函数中，如果STM32接收到数据，将数据发送到ESP8266；如果ESP8266接收到数据，将数据发送到STM32。这样就可以实现ESP8266与STM32之间的透传。