51单片机 esp-01发送DS18B20数据、AS5600数据、HX711数据的C语言程序

以下是一个可以发送DS18B20、AS5600和HX711数据的51单片机程序，使用esp-01作为WiFi模块进行数据传输。

#include <reg51.h>
#include <math.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define FOSC 11059200L //定义晶振频率
#define BAUD 9600 //定义波特率
#define ERROR 0 //定义常量0
#define OK 1 //定义常量1
#define DS18B20_PIN P2_3 //定义DS18B20引脚
#define AS5600_PIN P2_4 //定义AS5600引脚
#define HX711_PIN P2_5 //定义HX711引脚

unsigned char idata Send_Buffer[60]; //定义发送缓存区
unsigned char idata Receive_Buffer[60]; //定义接收缓存区
unsigned int count; //定义计数器

bit flag; //用于指示是否有数据需要发送

void Init_UART(void) //初始化UART
{
    TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重载模式
    TH1 = TL1 = -(FOSC / 12 / 32 / BAUD); //设定波特率
    TR1 = 1; //启动定时器1
    SM0 = 0; //设定串口工作模式
    SM1 = 1;
    REN = 1; //允许串口接收数据
    EA = 1; //开启总中断
    ES = 1; //开启串口中断
}

void Init_DS18B20(void) //初始化DS18B20
{
    DS18B20_PIN = 1; //DS18B20初始化
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
}

bit Start_DS18B20(void) //启动DS18B20
{
    bit ack;
    DS18B20_PIN = 1; //总线复位
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    DS18B20_PIN = 0; //开始信号
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    DS18B20_PIN = 1; //释放总线，等待DS18B20响应
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    ack = DS18B20_PIN; //读取DS18B20响应信号
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    return ack;
}

void Write_DS18B20(unsigned char dat) //写入数据
{
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        DS18B20_PIN = 0; //写入数据开始
        _nop_();
        _nop_();
        DS18B20_PIN = dat & 0x01; //写入数据
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        DS18B20_PIN = 1; //释放总线
        dat >>= 1; //准备写入下一位数据
    }
}

unsigned char Read_DS18B20(void) //读取数据
{
    unsigned char i, dat = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        dat >>= 1; //准备读取下一位数据
        DS18B20_PIN = 0; //读取数据开始
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        DS18B20_PIN = 1; //释放总线，等待DS18B20响应
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        if (DS18B20_PIN) //读取数据
            dat |= 0x80;
    }
    return dat;
}

void Read_Temperature_DS18B20(void) //读取DS18B20温度数据
{
    unsigned char temp[2];
    unsigned int t;
    if (Start_DS18B20()) { //启动DS18B20
        Write_DS18B20(0xCC); //跳过ROM
        Write_DS18B20(0x44); //启动温度转换
        while (!DS18B20_PIN); //等待转换结束
        Start_DS18B20(); //启动DS18B20
        Write_DS18B20(0xCC); //跳过ROM
        Write_DS18B20(0xBE); //读取温度数据
        temp[0] = Read_DS18B20(); //读取LSB
        temp[1] = Read_DS18B20(); //读取MSB
        t = ((unsigned int)temp[1] << 8) | temp[0]; //计算温度值
        t = t * 0.0625 * 10 + 0.5;
        sprintf(Send_Buffer, "Temperature: %d.%dC\r\n", t / 10, t % 10); //将温度值转化为字符串
        flag = 1; //设置发送数据标志位
    }
}

void Init_AS5600(void) //初始化AS5600
{
    AS5600_PIN = 1; //AS5600初始化
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
}

unsigned char Read_AS5600(void) //读取AS5600角度数据
{
    unsigned char i, dat = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        dat <<= 1; //准备读取下一位数据
        AS5600_PIN = 0; //读取数据开始
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        dat |= AS5600_PIN; //读取数据
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        AS5600_PIN = 1; //释放总线，等待AS5600响应
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
    return dat;
}

void Read_Angle_AS5600(void) //读取AS5600角度数据
{
    unsigned char angle;
    Init_AS5600(); //初始化AS5600
    AS5600_PIN = 0; //发送起始地址
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    AS5600_PIN = 1; //释放总线，等待AS5600响应
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    angle = Read_AS5600(); //读取角度数据
    sprintf(Send_Buffer, "Angle: %d\r\n", angle); //将角度值转化为字符串
    flag = 1; //设置发送数据标志位
}

void Init_HX711(void) //初始化HX711
{
    HX711_PIN = 1; //HX711初始化
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
}

unsigned long Read_HX711(void) //读取HX711重量数据
{
    unsigned char i;
    unsigned long dat = 0;
    Init_HX711(); //初始化HX711
    for (i = 0; i < 24; i++) { //读取24位数据
        HX711_PIN = 0; //读取数据开始
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        dat <<= 1; //准备读取下一位数据
        if (HX711_PIN) dat++;
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        HX711_PIN = 1; //释放总线，等待HX711响应
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
    }
    HX711_PIN = 0; //读取校验位
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    dat ^= 0x800000;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    HX711_PIN = 1; //释放总线，等待HX711响应
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    return dat;
}

void Read_Weight_HX711(void) //读取HX711重量数据
{
    unsigned long weight;
    weight = Read_HX711(); //读取重量数据
    sprintf(Send_Buffer, "Weight: %ldg\r\n", weight); //将重量值转化为字符串
    flag = 1; //设置发送数据标志位
}

void Send_Data(void) //发送数据
{
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < strlen(Send_Buffer); i++) {
        SBUF = Send_Buffer[i]; //发送数据
        while (!TI); //等待数据发送完成
        TI = 0; //清除发送完成标志位
    }
    memset(Send_Buffer, 0, sizeof(Send_Buffer)); //清空发送缓存区
    flag = 0; //清除发送数据标志位
}

void main(void)
{
    Init_UART(); //初始化UART
    while (1) {
        Read_Temperature_DS18B20(); //读取DS18B20温度数据
        if (flag) Send_Data(); //发送数据
        Read_Angle_AS5600(); //读取AS5600角度数据
        if (flag) Send_Data(); //发送数据
        Read_Weight_HX711(); //读取HX711重量数据
        if (flag) Send_Data(); //发送数据
    }
}

void UART_ISR(void) interrupt 4 //UART中断服务程序
{
    if (RI) { //接收数据
        RI = 0; //清除接收完成标志位
        Receive_Buffer[count++] = SBUF; //将接收数据存入接收缓存区
        if (count >= sizeof(Receive_Buffer)) count = 0; //如果接收缓存区已满，重置计数器
    }
    if (TI) TI = 0; //清除发送完成标志位
}

需要注意的是，该程序中的DS18B20、AS5600和HX711的引脚定义是P2_3、P2_4和P2_5，可以根据实际硬件连接情况进行修改。此外，程序中使用了一个标志位flag来指示是否有数据需要发送，可以避免数据重复发送的问题。