能否提供一段使用函数rt_thread_find()，获取rt_list_t的例程

答案：以下是使用函数rt_thread_find()获取rt_list_t的例程：

rt_list_t *list = RT_NULL;
 
/* 遍历线程列表 */
rt_thread_t thread = rt_thread_find("thread_name");
if (thread != RT_NULL)
{
    /* 将线程添加到列表 */
    rt_list_insert_after(&list, &(thread->tlist));
}

相关问题

rtthread 使用rt_mq_t例程

好的，下面我将给你提供一个使用 rt_mq_t 的例程。这个例程演示了如何创建一个消息队列、向消息队列中发送消息、从消息队列中接收消息，并且在接收到消息后将消息打印出来。请参考代码如下：

#include <rtthread.h>

#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE        5

static rt_mq_t mq; // 定义一个消息队列

static char mq_pool[1024]; // 定义消息队列使用的内存池

static void sender_entry(void *parameter)
{
    rt_err_t result;
    rt_uint8_t data = 0;

    while (1)
    {
        /* 发送消息 */
        result = rt_mq_send(mq, &data, sizeof(data));
        if (result == RT_EOK)
        {
            rt_kprintf("send data:%d\n", data);
            data++;
        }
        rt_thread_mdelay(1000); // 延时1秒
    }
}

static void receiver_entry(void *parameter)
{
    rt_err_t result;
    rt_uint8_t data;

    while (1)
    {
        /* 接收消息 */
        result = rt_mq_recv(mq, &data, sizeof(data), RT_WAITING_FOREVER);
        if (result == RT_EOK)
        {
            rt_kprintf("received data:%d\n", data);
        }
    }
}

int rt_application_init(void)
{
    rt_thread_t sender_tid, receiver_tid;

    /* 创建消息队列 */
    mq = rt_mq_create("mq", sizeof(rt_uint8_t), 32, &mq_pool);
    if (mq == RT_NULL)
    {
        return -1;
    }

    /* 创建发送线程 */
    sender_tid = rt_thread_create("sender", sender_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (sender_tid != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(sender_tid);
    }

    /* 创建接收线程 */
    receiver_tid = rt_thread_create("receiver", receiver_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (receiver_tid != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(receiver_tid);
    }

    return 0;
}

在这个例程中，我们首先定义了一个消息队列 `mq`，并且定义了一个大小为1024的内存池 `mq_pool` 用于存储消息队列中的消息。然后我们创建了两个线程：`sender` 和 `receiver`，它们分别用于向消息队列中发送消息和从消息队列中接收消息。在 `sender_entry` 函数中，我们使用 `rt_mq_send` 函数发送一个字节大小的数据，并且打印发送的数据；在 `receiver_entry` 函数中，我们使用 `rt_mq_recv` 函数接收一个字节大小的数据，并且打印接收到的数据。在 `rt_application_init` 函数中，我们首先创建了消息队列，然后创建了 `sender` 和 `receiver` 两个线程，并且启动它们。

希望这个例程能够帮到你。如果还有其他问题，请继续提出。

HAL_UART_Transmit()函数使用例程

以下是HAL_UART_Transmit()函数的使用例程：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  uint8_t data[] = "Hello World!";
  HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);

  while (1)
  {
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

该例程初始化了USART1，并使用HAL_UART_Transmit()函数发送了一个字符串“Hello World!”。需要注意的是，该函数的第一个参数是UART_HandleTypeDef结构体的指针，第二个参数是要发送的数据的指针，第三个参数是要发送的数据的长度，第四个参数是发送数据的超时时间。