能否提供一段使用函数rt_thread_find(),获取rt_list_t的例程
时间: 2023-03-14 22:37:30 浏览: 62
答案:以下是使用函数rt_thread_find()获取rt_list_t的例程:
```
rt_list_t *list = RT_NULL;
/* 遍历线程列表 */
rt_thread_t thread = rt_thread_find("thread_name");
if (thread != RT_NULL)
{
/* 将线程添加到列表 */
rt_list_insert_after(&list, &(thread->tlist));
}
```
相关问题
rtthread 使用rt_mq_t例程
好的,下面我将给你提供一个使用 rt_mq_t 的例程。这个例程演示了如何创建一个消息队列、向消息队列中发送消息、从消息队列中接收消息,并且在接收到消息后将消息打印出来。请参考代码如下:
```c
#include <rtthread.h>
#define THREAD_PRIORITY 25
#define THREAD_STACK_SIZE 512
#define THREAD_TIMESLICE 5
static rt_mq_t mq; // 定义一个消息队列
static char mq_pool[1024]; // 定义消息队列使用的内存池
static void sender_entry(void *parameter)
{
rt_err_t result;
rt_uint8_t data = 0;
while (1)
{
/* 发送消息 */
result = rt_mq_send(mq, &data, sizeof(data));
if (result == RT_EOK)
{
rt_kprintf("send data:%d\n", data);
data++;
}
rt_thread_mdelay(1000); // 延时1秒
}
}
static void receiver_entry(void *parameter)
{
rt_err_t result;
rt_uint8_t data;
while (1)
{
/* 接收消息 */
result = rt_mq_recv(mq, &data, sizeof(data), RT_WAITING_FOREVER);
if (result == RT_EOK)
{
rt_kprintf("received data:%d\n", data);
}
}
}
int rt_application_init(void)
{
rt_thread_t sender_tid, receiver_tid;
/* 创建消息队列 */
mq = rt_mq_create("mq", sizeof(rt_uint8_t), 32, &mq_pool);
if (mq == RT_NULL)
{
return -1;
}
/* 创建发送线程 */
sender_tid = rt_thread_create("sender", sender_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if (sender_tid != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(sender_tid);
}
/* 创建接收线程 */
receiver_tid = rt_thread_create("receiver", receiver_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if (receiver_tid != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(receiver_tid);
}
return 0;
}
```
在这个例程中,我们首先定义了一个消息队列 `mq`,并且定义了一个大小为1024的内存池 `mq_pool` 用于存储消息队列中的消息。然后我们创建了两个线程:`sender` 和 `receiver`,它们分别用于向消息队列中发送消息和从消息队列中接收消息。在 `sender_entry` 函数中,我们使用 `rt_mq_send` 函数发送一个字节大小的数据,并且打印发送的数据;在 `receiver_entry` 函数中,我们使用 `rt_mq_recv` 函数接收一个字节大小的数据,并且打印接收到的数据。在 `rt_application_init` 函数中,我们首先创建了消息队列,然后创建了 `sender` 和 `receiver` 两个线程,并且启动它们。
希望这个例程能够帮到你。如果还有其他问题,请继续提出。
HAL_UART_Transmit()函数使用例程
以下是HAL_UART_Transmit()函数的使用例程:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
uint8_t data[] = "Hello World!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);
while (1)
{
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
__disable_irq();
while (1)
{
}
}
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}
```
该例程初始化了USART1,并使用HAL_UART_Transmit()函数发送了一个字符串“Hello World!”。需要注意的是,该函数的第一个参数是UART_HandleTypeDef结构体的指针,第二个参数是要发送的数据的指针,第三个参数是要发送的数据的长度,第四个参数是发送数据的超时时间。