帮我用c语言代码写一个配置28byj-48步进电机的驱动程序

好的，以下是C语言代码实现28BYJ-48步进电机驱动程序的示例：

#include <stdio.h>

int main()
{
    // 配置电机引脚
    int coil_A_1_pin = 2;  // 电机A相引脚1
    int coil_A_2_pin = 3;  // 电机A相引脚2
    int coil_B_1_pin = 4;  // 电机B相引脚1
    int coil_B_2_pin = 5;  // 电机B相引脚2
    
    // 设置步进电机步进顺序
    int steps[8] = {1, 2, 4, 8, 4, 2, 1};  // 此为28BYJ-48的步进顺序，不同电机步进顺序可能有不同
    
    int current_step = 0;  // 当前步进位置
    
    // 循环控制电机旋转
    while (1)
    {
        // 设置当前步进位置输出到引脚
        switch (steps[current_step])
        {
            case 1:
                digitalWrite(coil_A_1_pin, HIGH);
                digitalWrite(coil_A_2_pin, LOW);
                digitalWrite(coil_B_1_pin, LOW);
                digitalWrite(coil_B_2_pin, LOW);
                break;
            case 2:
                digitalWrite(coil_A_1_pin, HIGH);
                digitalWrite(coil_A_2_pin, HIGH);
                digitalWrite(coil_B_1_pin, LOW);
                digitalWrite(coil_B_2_pin, LOW);
                break;
            case 4:
                digitalWrite(coil_A_1_pin, LOW);
                digitalWrite(coil_A_2_pin, HIGH);
                digitalWrite(coil_B_1_pin, LOW);
                digitalWrite(coil_B_2_pin, LOW);
                break;
            case 8:
                digitalWrite(coil_A_1_pin, LOW);
                digitalWrite(coil_A_2_pin, HIGH);
                digitalWrite(coil_B_1_pin, LOW);
                digitalWrite(coil_B_2_pin, HIGH);
                break;
        }
        
        // 更新步进位置
        current_step += 1;
        if (current_step == 8)
        {
            current_step = 0;
        }
        
        // 等待100毫秒
        delay(100);
    }
    
    return 0;
}

请注意，此代码只是示例代码，可能与您实际使用的硬件和代码环境有所不同，需要根据您的实际情况进行修改和调整。此外，我们建议您在对步进电机进行操作之前，请确保您已经充分了解该电机的使用方法和操作要点。