j1850 pwm 物理层

J1850 PWM是一种用于通信协议的物理层标准，它是SAE J1850标准中两种物理层之一，另一种为J1850 VPW。

J1850 PWM物理层的主要特点是使用脉冲宽度调制技术传输数据。它的工作频率为41.6kHz，数据传输速率为10.4kbps。发送方通过改变信号的脉冲宽度来传输数据，接收方根据脉冲的宽度来解码数据。由于脉冲宽度相对稳定，所以J1850 PWM物理层通常用于传输数据量相对较小的应用场合。

J1850 PWM物理层在汽车电子领域得到了广泛应用，设备通过此协议进行通信，例如发动机控制单元（ECU），变速器控制单元（TCU），仪表板控制单元（IPC）等。它能够提供功耗低、成本低、可靠性高的优势，适用于汽车电子系统的通信需求。

在实际应用中，J1850 PWM物理层作为汽车电子领域的一种重要通信标准，需要严格遵循上位机协议规范，确保通信的正确性和可靠性，从而在实时监控、故障诊断、故障解决等方面发挥重要作用。

相关问题

gec6818 驱动层延时函数实现pwm

由于没有具体的硬件环境和需求，以下是一个简单的例子，可以根据具体情况进行修改和优化。

#include "gec6818_pwm.h"

static void delay(int cnt)
{
    while(cnt--);
}

void pwm_init(void)
{
    // 初始化 PWM 硬件
    // ...
}

void pwm_set_duty_cycle(int channel, float duty_cycle)
{
    int cnt = duty_cycle * 1000;
    // 设定 PWM 的占空比
    // ...
    delay(cnt);
    // 关闭 PWM 输出
    // ...
}

在上面的代码中，`delay` 函数实现了一个简单的延时，使用循环来实现。`pwm_init` 函数用于初始化 PWM 硬件，具体内容根据硬件相关的资料进行编写。`pwm_set_duty_cycle` 函数用于设置 PWM 的占空比，其中 `channel` 参数表示 PWM 的通道，`duty_cycle` 参数表示占空比，取值范围为 0 到 1 之间的浮点数。在函数中，将占空比转换为延时的计数值 `cnt`，然后设定 PWM 的占空比，并延时 `cnt` 个时钟周期，最后关闭 PWM 的输出。

pwm.set_pwm

根据提供的引用内容，我们可以看出这是在使用Arduino控制PWM舵机。而`pwm.set_pwm`是一个方法，可以用来设置舵机的位置。具体使用方法如下所示：

pwm.set_pwm(channel, on, off);

其中，`channel`表示舵机的通道号，`on`表示舵机开始脉冲的时间，`off`表示舵机结束脉冲的时间。这三个参数都是整数类型。例如，如果要将第0个通道的舵机设置到中间位置，可以使用以下代码：

pwm.set_pwm(0, 0, 4096/2);

这里，`4096`是PWM的分辨率，`4096/2`表示将舵机设置到中间位置。需要注意的是，具体的`on`和`off`值需要根据舵机的型号和具体情况进行调整。