cannot convert 'QString'to'uint8_t*{aka unsigned char *}’ for argument '1' to 'void mav_receive(uint8_t*)'

这个错误是因为你传递给`mav_receive`函数的参数类型不匹配。`mav_receive`函数的参数类型是`uint8_t*`，你传递的参数类型是`QString`，两者类型不一致。

你可以将`QString`转换为`uint8_t*`类型，具体方法取决于你的实际需要。一种常见的方法是将`QString`转换为`std::string`，然后再将`std::string`转换为`uint8_t*`。

示例代码：

QString str = "hello";
std::string stdstr = str.toStdString();
uint8_t* data = (uint8_t*)stdstr.c_str();
mav_receive(data);

请注意，这里的类型转换可能会导致一些潜在的问题，例如字符串中包含的非ASCII字符可能会被截断或不正确地处理。因此，你需要根据你的具体情况进行适当的处理。

相关问题

error: cannot convert 'QString' to 'uint8_t' (aka 'unsigned char') without a conversion operator

这个错误是因为你试图将一个QString类型转换为uint8_t类型，但是没有对应的转换运算符。你需要使用QString类的toUtf8()函数将其转换为QByteArray类型，然后再使用QByteArray的data()函数获取uint8_t类型的指针。例如：

QString str = "hello";
QByteArray byteArray = str.toUtf8();
uint8_t* data = (uint8_t*)byteArray.data();

cannot convert 'QString'to'uint8_t'*

这个错误通常发生在试图将一个 QString 类型的对象转换为 uint8_t* 类型的指针时。因为这两个类型是不兼容的，所以编译器会报错。

要解决这个问题，你需要根据你的需求对 QString 对象进行转换。例如，如果你需要将 QString 转换为 char* 类型的指针，你可以使用 QString 类的 toUtf8() 函数。示例代码如下：

QString str = "hello";
const char* ptr = str.toUtf8().constData();

如果你需要将 QString 转换为 uint8_t* 类型的指针，则需要根据你的具体需求进行转换。一种可能的解决方案是将 QString 转换为 QByteArray 对象，然后再将 QByteArray 转换为 uint8_t* 类型的指针。示例代码如下：

QString str = "hello";
QByteArray byteArray = str.toUtf8();
uint8_t* ptr = reinterpret_cast<uint8_t*>(byteArray.data());

需要注意的是，这种转换可能会导致编码和内存对齐等问题，因此在进行转换时需要格外小心。