icm20948 int1
时间: 2023-05-12 12:01:28 浏览: 84
ICM20948 Int1 是指InvenSense 公司设计的一种多功能惯性传感器。Int1 是该传感器的中断引脚,可以用来在接收到特定信号时触发相应的处理。ICM20948具有高精度、低功耗、可靠性高等特点,它可以同时测量加速度、陀螺仪和地磁传感器,从而实现六轴姿态测量,可应用于各种移动设备、虚拟现实和其他各种领域的应用。此外,ICM20948 Int1 还可以捕捉和存储运动数据,在机器人和其他应用中可以提供很多便利。此外,该传感器还具有自动校准和自动旋转校准的功能,可以有效降低测量误差,提高测量精度。总之,ICM20948 Int1是一种具有极高性能的多功能传感器,可以广泛应用于不同领域、不同环境的测量和检测中。
相关问题
icm20948驱动代码 iic接口
以下是icm20948驱动代码 iic接口的示例:
```
#include <Wire.h>
#define ICM20948_ADDR 0x69
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
configureICM20948();
}
void loop() {
readICM20948Data();
delay(100);
}
void configureICM20948() {
// Set up ICM20948
Wire.beginTransmission(ICM20948_ADDR);
Wire.write(0x06); // Power Management 1
Wire.write(0x80); // Reset device
Wire.endTransmission();
delay(100);
Wire.beginTransmission(ICM20948_ADDR);
Wire.write(0x06); // Power Management 1
Wire.write(0x01); // Clock source = Gyro X
Wire.endTransmission();
delay(100);
Wire.beginTransmission(ICM20948_ADDR);
Wire.write(0x19); // Sample Rate Divider
Wire.write(0x04); // 1kHz / (1+4) = 200Hz
Wire.endTransmission();
delay(100);
Wire.beginTransmission(ICM20948_ADDR);
Wire.write(0x1A); // Config
Wire.write(0x03); // Low Pass Filter = 41Hz
Wire.endTransmission();
delay(100);
Wire.beginTransmission(ICM20948_ADDR);
Wire.write(0x1B); // Gyroscope Config
Wire.write(0x10); // Full scale range = ±1000dps
Wire.endTransmission();
delay(100);
Wire.beginTransmission(ICM20948_ADDR);
Wire.write(0x1C); // Accelerometer Config
Wire.write(0x10); // Full scale range = ±8g
Wire.endTransmission();
delay(100);
}
void readICM20948Data() {
// Read ICM20948 data
Wire.beginTransmission(ICM20948_ADDR);
Wire.write(0x3B); // Starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(ICM20948_ADDR, 14, true); // Request 14 bytes (accelerometer, gyro, temperature)
int16_t accelX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
int16_t accelY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
int16_t accelZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
int16_t temp = Wire.read() << 8 | Wire.read();
int16_t gyroX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
int16_t gyroY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
int16_t gyroZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
float accelXG = (float)accelX / 4096.0;
float accelYG = (float)accelY / 4096.0;
float accelZG = (float)accelZ / 4096.0;
float tempC = (float)temp / 333.87 + 21.0;
float gyroXdeg = (float)gyroX / 65.5;
float gyroYdeg = (float)gyroY / 65.5;
float gyroZdeg = (float)gyroZ / 65.5;
Serial.print("Accelerometer (g): X=");
Serial.print(accelXG);
Serial.print(" Y=");
Serial.print(accelYG);
Serial.print(" Z=");
Serial.print(accelZG);
Serial.print(" Temperature (C): ");
Serial.print(tempC);
Serial.print(" Gyroscope (deg/s): X=");
Serial.print(gyroXdeg);
Serial.print(" Y=");
Serial.print(gyroYdeg);
Serial.print(" Z=");
Serial.println(gyroZdeg);
}
```
在这个示例中,我们使用Wire库来控制I2C总线,通过I2C接口与ICM20948通信。在setup()函数中,我们首先调用configureICM20948()函数来配置ICM20948,然后在loop()函数中调用readICM20948Data()函数来读取ICM20948的数据。configureICM20948()函数设置ICM20948的寄存器,以便它可以在所需的采样率和滤波器下工作。readICM20948Data()函数从ICM20948读取加速度计、陀螺仪、温度传感器的数据,并将其打印到串行监视器上。
请注意,ICM20948有多种接口和通信协议可供选择,具体取决于您的应用程序和硬件平台。因此,请确保查阅ICM20948的数据手册和相关参考资料,以了解更多关于ICM20948驱动代码和接口的详细信息。
icm20948驱动程序 iic接口
ICM20948是一种集成了9轴惯性传感器和磁力计的系统级集成电路。它可以通过I2C接口与外部设备通信。以下是一个简单的ICM20948驱动程序示例,使用I2C接口与ICM20948进行通信:
```c
#include <Wire.h>
#define ICM20948_ADDRESS 0x68
void setup() {
Wire.begin(); // 初始化I2C总线
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
delay(1000); // 等待传感器启动
Wire.beginTransmission(ICM20948_ADDRESS); // 发送I2C开始信号
Wire.write(0x6B); // 配置寄存器地址
Wire.write(0x01); // 设置传感器唤醒
Wire.endTransmission(); // 发送I2C停止信号
}
void loop() {
Wire.beginTransmission(ICM20948_ADDRESS); // 发送I2C开始信号
Wire.write(0x3B); // 设置寄存器地址
Wire.endTransmission(false); // 发送I2C重复开始信号
Wire.requestFrom(ICM20948_ADDRESS, 14, true); // 读取传感器数据
int16_t ax = (Wire.read() << 8) | Wire.read(); // 读取加速度计X轴数据
int16_t ay = (Wire.read() << 8) | Wire.read(); // 读取加速度计Y轴数据
int16_t az = (Wire.read() << 8) | Wire.read(); // 读取加速度计Z轴数据
int16_t gx = (Wire.read() << 8) | Wire.read(); // 读取陀螺仪X轴数据
int16_t gy = (Wire.read() << 8) | Wire.read(); // 读取陀螺仪Y轴数据
int16_t gz = (Wire.read() << 8) | Wire.read(); // 读取陀螺仪Z轴数据
Serial.print("Accelerometer (m/s^2): ");
Serial.print(ax / 16384.0, 2);
Serial.print(", ");
Serial.print(ay / 16384.0, 2);
Serial.print(", ");
Serial.println(az / 16384.0, 2);
Serial.print("Gyroscope (deg/s): ");
Serial.print(gx / 131.0, 2);
Serial.print(", ");
Serial.print(gy / 131.0, 2);
Serial.print(", ");
Serial.println(gz / 131.0, 2);
delay(100); // 等待一段时间后再读取传感器数据
}
```
上述代码首先初始化I2C总线和串口通信,然后发送一个I2C开始信号,并将传感器唤醒。在主循环中,代码发送一个I2C开始信号,并设置要读取的寄存器地址。然后通过I2C重复开始信号读取14个字节的数据,这些数据包括加速度计和陀螺仪的X、Y、Z轴数据。最后,代码将数据转换为物理单位,并通过串口输出到计算机上。循环会在每次读取传感器数据后延迟100毫秒,以便传感器有足够的时间生成新的数据。