serial.write和serial.printf 的区别

serial.write和serial.printf都是用于串口通信的函数，但它们有一些区别。

1. serial.write：
- 函数原型：`size_t write(uint8_t byte)`
- 功能：将一个字节数据写入串口发送缓冲区
- 参数：要发送的字节数据
- 返回值：成功发送的字节数

2. serial.printf：
- 函数原型：`int printf(const char* format, ...)`
- 功能：按照指定的格式将数据写入串口发送缓冲区
- 参数：格式化字符串和对应的数据（可变参数）
- 返回值：成功写入的字符数

区别：
- serial.write只能发送字节数据，而serial.printf可以发送格式化的字符串和其他类型的数据。
- serial.write需要手动将数据转换为字节类型，而serial.printf可以直接使用格式化字符串输出各种类型的数据。
- serial.write的使用相对简单，适合发送简单的数据；而serial.printf更灵活，可以方便地输出复杂的数据格式。

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stm32f103 zet6使用串口uart4接收openmv函数uart.write(“@123+123/r/n”)，写出serial.h serial.cmain.c文件

在STM32F103 ZET6中使用UART4接收OpenMV的`uart.write()`数据，你需要准备三个文件：`serial.h`头文件，`serial.c`实现文件以及主程序`main.c`。这里是一个基础的例子结构：

**serial.h (头文件)**:

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"

extern UART_HandleTypeDef huart4;

void init_uart(void);
int receive_data(char* buffer, uint16_t size);

**serial.c (实现文件):**

#include "serial.h"

#define BUFFER_SIZE 64

// 初始化UART4
void init_uart(void) {
    huart4.Instance = USART4;
    huart4.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    HAL_UART_Init(&huart4);
}

// 接收数据函数
int receive_data(char* buffer, uint16_t size) {
    while (!HAL_UART_GetData(&huart4)) {} // 等待接收缓冲区有数据可用
    if (HAL_UART_CheckReceive(&huart4) == HAL_OK) {
        uint8_t* data = (uint8_t*)buffer;
        for (size_t i = 0; i < size && HAL_UART_GetData(&huart4); ++i, ++data) {
            *data = (char)HAL_UART_ReadData(&huart4);
        }
        return size;
    } else {
        return 0; // 数据接收失败
    }
}

**main.c (主程序):**

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "serial.h"

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    // 初始化UART4
    init_uart();

    char received_buffer[BUFFER_SIZE];
    int bytes_received;

    while (1) {
        bytes_received = receive_data(received_buffer, sizeof(received_buffer));
        if (bytes_received > 0) {
            printf("Received: %s\n", received_buffer); // 打印接收到的数据
        }
    }

    return 0;
}

注意，这只是一个基本的框架，实际应用中你可能还需要处理中断、错误处理等细节，并且OpenMV发送数据的方式可能会有一些差异。上述代码假设OpenMV发送的是ASCII文本。

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <termios.h> #include <string.h> int main() { int serial_port; char* serial_port_path = "/dev/ttyS0"; // 串口设备路径，请根据实际情况修改 // 打开串口 serial_port = open(serial_port_path, O_RDWR); if (serial_port < 0) { perror("Failed to open serial port"); exit(1); } // 配置串口参数 struct termios serial_settings; tcgetattr(serial_port, &serial_settings); cfsetispeed(&serial_settings, B9600); // 设置波特率为9600 cfsetospeed(&serial_settings, B9600); serial_settings.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验 serial_settings.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1位 serial_settings.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置 serial_settings.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8位 tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &serial_settings); // 发送数据 char* message = "Hello, serial port!"; write(serial_port, message, strlen(message)); // 接收数据 char buffer[256]; int bytes_read = read(serial_port, buffer, sizeof(buffer)); buffer[bytes_read] = '\0'; printf("Received from serial port: %s\n", buffer); // 关闭串口 close(serial_port); return 0; }

这是一个使用C语言编写的串口通信程序示例。以下是程序的主要步骤：

1. 引入所需的头文件：stdio.h、stdlib.h、fcntl.h、unistd.h、termios.h和string.h。

2. 定义一个整型变量serial_port，用于存储串口文件描述符。

3. 定义一个字符指针变量serial_port_path，用于指定串口设备的路径。请根据实际情况修改该路径。

4. 使用open函数打开串口设备，并将返回的文件描述符存储在serial_port变量中。如果打开失败，输出错误信息并退出程序。

5. 使用tcgetattr函数获取当前串口的配置参数，并将其存储在struct termios类型的变量serial_settings中。

6. 使用cfsetispeed和cfsetospeed函数将串口的输入和输出波特率设置为9600。

7. 使用位运算符设置串口的奇偶校验位、停止位和数据位。在示例中，禁用奇偶校验、设置停止位为1位，并设置数据位为8位。

8. 使用tcsetattr函数将修改后的串口配置参数应用到串口设备。

9. 定义一个字符指针变量message，存储要发送的数据。

10. 使用write函数向串口发送数据。

11. 定义一个字符数组buffer，用于接收从串口读取的数据。

12. 使用read函数从串口读取数据，并将读取到的字节数存储在变量bytes_read中。

13. 将buffer数组的末尾设置为字符串结束符'\0'，然后使用printf函数打印接收到的数据。

14. 使用close函数关闭串口。

15. 返回0，表示程序成功执行完毕。

请注意，这只是一个基本的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行修改和扩展。同时，需要注意在编译和运行程序时，确保你有足够的权限来访问串口设备文件。