正在解压 libpangocairo-1.0-0:amd64 (1.44.7-2ubuntu4) 并覆盖 (1.42.4-7) ... d
时间: 2023-11-15 09:02:50 浏览: 39
这个信息提示你的操作系统正在解压一个名为libpangocairo-1.0-0:amd64的软件包,并且正在覆盖之前版本为1.42.4-7的软件包。这个软件包属于Pango Cairo库,它是一种用于文本布局和渲染的库,通常用于图形用户界面的开发中。
在这个过程中,你的操作系统正在进行解压和覆盖操作,以更新软件包到最新的版本1.44.7-2ubuntu4。这个过程可能会持续一段时间,具体时间取决于你的系统性能和网络速度。解压过程是将压缩的软件包文件解开并安装到系统中的过程,而覆盖则是指新版本的软件包将替换原有版本的软件包。
更新软件包通常是为了修复之前版本中存在的bug或者增加新功能,也可能是为了提升安全性或者性能。一旦解压和覆盖过程完成,你的系统将可以使用最新版本的libpangocairo-1.0-0:amd64软件包,从而获得最新的功能和修复。在这个过程中,建议你保持耐心并等待操作系统完成更新。
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ubuntu18.04安装orbslam3
安装 ORB-SLAM3 on Ubuntu 18.04 的步骤如下:
1. 安装必要的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpangocairo-1.0-0 libpango-1.0-0 libcairo2 libgtk-3-0 libblas-dev liblapack-dev
```
2. 下载 ORB-SLAM3 源代码:
```
git clone https://github.com/UnaNancyOwen/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3
```
3. 编译 ORB-SLAM3:
```
cd ORB_SLAM3
chmod +x build.sh
./build.sh
```
4. 运行 ORB-SLAM3 示例:
```
cd Examples/Monocular
./mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER/rgbd_dataset_freiburg1_xyz
```
注意: 替换 "PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER" 为实际的数据集路径.
Linux 安装PL/SQL Developer
PL/SQL Developer 是一个 Windows 平台上的软件,但是它也可以在 Linux 操作系统上运行。以下是在 Linux 上安装 PL/SQL Developer 的步骤:
1. 下载安装包
在官网上下载 PL/SQL Developer 的 Linux 版本安装包,下载完毕后将安装包拷贝到 Linux 系统中。
2. 安装必要的库
在安装 PL/SQL Developer 之前,需要先安装一些必要的库,可以通过以下命令来安装:
```
sudo apt-get install libx11-6:i386 libxtst6:i386 libpangocairo-1.0-0:i386 libpango-1.0-0:i386 libxcb-util0:i386 libxcb-icccm4:i386 libxcb-image0:i386 libxcb-randr0:i386 libxcb-render-util0:i386 libxcb-keysyms1:i386 libxcb-xinerama0:i386 libxcb-shape0:i386 libxcb-xkb1:i386 libxkbcommon-x11-0:i386 libxkbcommon0:i386 libglib2.0-0:i386 libgtk2.0-0:i386 libstdc++6:i386 libssl1.0.0:i386
```
3. 解压安装包
在 Linux 中解压 PL/SQL Developer 安装包,可以使用以下命令:
```
tar -xvf plsqldev*.tar.gz
```
4. 安装 PL/SQL Developer
进入解压后的目录,并执行以下命令来安装 PL/SQL Developer:
```
sudo ./install.sh
```
按照提示完成安装过程。
5. 运行 PL/SQL Developer
在安装完成后,可以从应用程序列表中找到 PL/SQL Developer 并启动它。如果无法在应用程序列表中找到,可以在终端中输入以下命令来启动:
```
cd plsqldev/bin
./plsqldev
```
这样就可以在 Linux 中安装和运行 PL/SQL Developer 了。