正在解压 libpangocairo-1.0-0:amd64 (1.44.7-2ubuntu4) 并覆盖 (1.42.4-7) ... d

这个信息提示你的操作系统正在解压一个名为libpangocairo-1.0-0:amd64的软件包，并且正在覆盖之前版本为1.42.4-7的软件包。这个软件包属于Pango Cairo库，它是一种用于文本布局和渲染的库，通常用于图形用户界面的开发中。

在这个过程中，你的操作系统正在进行解压和覆盖操作，以更新软件包到最新的版本1.44.7-2ubuntu4。这个过程可能会持续一段时间，具体时间取决于你的系统性能和网络速度。解压过程是将压缩的软件包文件解开并安装到系统中的过程，而覆盖则是指新版本的软件包将替换原有版本的软件包。

更新软件包通常是为了修复之前版本中存在的bug或者增加新功能，也可能是为了提升安全性或者性能。一旦解压和覆盖过程完成，你的系统将可以使用最新版本的libpangocairo-1.0-0:amd64软件包，从而获得最新的功能和修复。在这个过程中，建议你保持耐心并等待操作系统完成更新。

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ubuntu18.04安装orbslam3

安装 ORB-SLAM3 on Ubuntu 18.04 的步骤如下:
1. 安装必要的依赖项:

sudo apt-get update
sudo apt-get install libpangocairo-1.0-0 libpango-1.0-0 libcairo2 libgtk-3-0 libblas-dev liblapack-dev

2. 下载 ORB-SLAM3 源代码:

git clone https://github.com/UnaNancyOwen/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3

3. 编译 ORB-SLAM3:

cd ORB_SLAM3
chmod +x build.sh
./build.sh

4. 运行 ORB-SLAM3 示例:

cd Examples/Monocular
./mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER/rgbd_dataset_freiburg1_xyz

注意: 替换 "PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER" 为实际的数据集路径.