python处理采样率为44.1kHz，时长2秒的音频信号，输入信号为数组，不使用librosa库，采用WSOLA原理，具体步骤为分块处理，平移变换，FFT变换，加窗处理，IFFT变换，重叠相加，重采样

下面是使用 Python 实现 WSOLA 算法对采样率为 44.1kHz，时长 2 秒的音频信号进行变速不变调的示例代码，其中不使用 `librosa` 库：

import numpy as np
from scipy.fft import fft, ifft

# 定义重叠窗口大小和滑动步长
win_size = 1024
hop_size = int(win_size / 4)

# 定义平移变换的长度和比例因子
shift_size = int(win_size / 2)
shift_ratio = 1.0

# 定义加窗函数
window = np.hanning(win_size)

# 定义重采样比例
resample_ratio = 1.0

# 加载音频数据
data = np.load("audio_data.npy")

# 分块处理
num_frames = int(np.ceil(len(data) / hop_size))
frames = np.zeros((num_frames, win_size))
for i in range(num_frames):
    start = i * hop_size
    end = min(start + win_size, len(data))
    frames[i, :end-start] = data[start:end]
    
# 平移变换
shift_frames = np.zeros_like(frames)
shifts = np.round(shift_ratio * np.arange(-shift_size, shift_size+1))
for i, shift in enumerate(shifts):
    shift_frames[max(0, shift):min(num_frames, num_frames+shift), :] += frames[max(0, -shift):min(num_frames, num_frames-shift), :] * window[np.newaxis, :]

# FFT变换
spec_frames = fft(shift_frames, axis=1)

# 加窗处理
spec_frames *= window[np.newaxis, :]

# IFFT变换
ifft_frames = ifft(spec_frames, axis=1).real

# 重叠相加
out_data = np.zeros(int(np.ceil(len(data) / resample_ratio)))
for i in range(num_frames):
    start = i * hop_size
    end = min(start + win_size, len(data))
    out_start = int(np.round(start / resample_ratio))
    out_end = int(np.round(end / resample_ratio))
    out_data[out_start:out_end] += ifft_frames[i, :end-start] * window
    
# 重采样
out_data = resample(out_data, int(len(out_data) / resample_ratio))

# 输出结果
np.save("out_data.npy", out_data)

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体的需求进行调整和优化。另外，这段代码中省略了一些必要的检查和处理，比如保证输入信号长度为偶数、避免重叠窗口溢出等，需要根据具体情况进行添加。