如何实现Arduino uno使用 RS485- Modbus 来控制直流无刷电机，读写寄存器方式

要实现这个功能，需要进行以下步骤：

1. 安装 Modbus 库：在 Arduino IDE 的库管理器中搜索 Modbus 库并下载。这个库提供了多种实现 Modbus 通讯协议的功能，便于控制 RS485 总线与寄存器读写。
2. 连接硬件：将 Arduino uno 和 RS485 芯片连接好，接线方式可以参考 Modbus 库提供的示意图。然后再将电机控制电路与 RS485 芯片连接好。这样 Arduino uno 就可以通过 RS485 总线与电机控制电路实现通讯。
3. 编写程序：使用 Modbus 库提供的函数读写寄存器和进行通讯。根据电机的控制方式编写相应的控制程序，把读到的数据传递给电机控制电路。注意要按照 Modbus 协议规范进行数据解析，才能得到正确的数据。

这样，Arduino uno就可以使用 RS485-Modbus 来控制直流无刷电机，并实现寄存器读写的功能。