上述问题中，要在MATLAB中使用建模得到的状态方程进行控制可以不在simulink中搭建模型完成相应控制吗

是的，在MATLAB中使用建模得到的状态方程进行控制，不一定需要在Simulink中搭建模型。你可以直接在MATLAB环境中编写代码来实现相应的控制。

如果你已经通过系统建模得到了状态方程（通常是一个线性时不变系统的状态空间表示），你可以使用MATLAB中的控制系统工具箱来设计和实现控制器。具体步骤如下：

1. 定义系统模型：使用`ss`函数创建一个状态空间对象，将建模得到的状态方程矩阵输入其中。

2. 设计控制器：使用控制系统工具箱中的函数，如`pid`, `lqr`, `kalman`等，根据要求和性能指标来设计控制器。这些函数可以根据系统模型进行计算，并返回相应的控制器参数。

3. 仿真和评估控制器：使用`step`、`lsim`等函数对系统和控制器进行仿真，评估控制效果。

4. 实施控制器：将设计好的控制器参数应用于实际系统中，通过MATLAB的命令行或脚本，通过串口、网络或其他适配方式与实际系统进行通信。

这种方法适用于在MATLAB环境中进行控制算法设计和开发，特别是对于简单的线性系统。当系统较为复杂或需要更高级的模型建模、仿真和控制功能时，Simulink提供了更为直观和高效的图形化环境，可以更方便地搭建模型和进行系统仿真。

总的来说，根据具体需求和系统复杂程度，你可以选择在MATLAB中直接编写代码，或者使用Simulink搭建模型来实现相应的控制。