..\..\..\source\lock\lock.h(28): error: #20: identifier "hal_gpio_info" is undefined

这个错误提示说明编译器无法找到 `hal_gpio_info` 的定义。可能原因是：

1. 你没有在使用 `hal_gpio_info` 的头文件中引入定义 `hal_gpio_info` 的头文件。
2. 在定义 `hal_gpio_info` 的头文件中有条件编译，导致在使用 `hal_gpio_info` 的头文件中无法访问到。
3. 定义 `hal_gpio_info` 的头文件中，`hal_gpio_info` 的定义代码被注释掉或者不完整，导致无法正确编译。请检查你的代码是否存在这种情况。

解决方法是：

1. 在使用 `hal_gpio_info` 的头文件中引入定义 `hal_gpio_info` 的头文件。
2. 检查定义 `hal_gpio_info` 的头文件中是否有条件编译，以及条件编译的条件是否满足。
3. 检查定义 `hal_gpio_info` 的头文件中是否有注释或不完整的代码。