ubuntu20.04安装pangolin0.5

### 回答1：
您好，要在Ubuntu 20.04上安装Pangolin .5，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，输入以下命令以安装依赖项：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev libatlas-base-dev gfortran libhdf5-dev libhdf5-serial-dev libhdf5-103

2. 下载Pangolin .5的源代码，可以从官方网站下载或使用以下命令：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

3. 进入Pangolin目录，创建build文件夹并进入：

cd Pangolin
mkdir build
cd build

4. 运行cmake命令以生成Makefile：

cmake ..

5. 运行make命令以编译Pangolin：

make -j4

6. 运行make install命令以安装Pangolin：

sudo make install

完成以上步骤后，您就可以在Ubuntu 20.04上使用Pangolin .5了。希望对您有所帮助！

### 回答2：
在开始安装pangolin0.5之前，需要确保安装了Ubuntu20.04操作系统，并且已经配置好了系统的基础环境。Pangolin是一个用于激光雷达数据处理的工具，可以进行地图构建、定位、路径规划等操作。

首先，需要在终端中输入以下命令，更新系统的软件仓库列表：

sudo apt-get update

接下来，安装Pangolin依赖的库文件：

sudo apt-get install libglew-dev libopencv-dev libpython2.7-dev libeigen3-dev

安装完成后，可以从Pangolin的官网下载最新版本的源代码，也可以直接使用以下命令将源代码克隆到本地：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

进入Pangolin的根目录：

cd Pangolin

执行cmake命令对源代码进行编译构建：

mkdir build

cd build

cmake ..

make -j4

编译完成后，运行下面的命令安装Pangolin：

sudo make install

至此，Pangolin0.5已经成功安装到Ubuntu20.04系统中，可以在终端输入以下命令测试安装是否成功：

pangolin-example

如果能够正常显示Pangolin的测试界面，说明安装成功。在使用Pangolin时，还需要安装各种激光雷达设备的驱动程序，并按照官方文档进行相应的配置和使用。

### 回答3：
Ubuntu是一种十分常用的操作系统，它的安装非常简单，只需要按照提示进行操作即可。而Pangolin是一个画图软件，它支持丰富的功能，可实现各种类型的绘图，是一款十分实用的软件。

如果要在Ubuntu 20.04上安装Pangolin 0.5，您需要先下载并安装依赖性库。打开终端，输入以下命令以安装必要的库：

sudo apt-get install cmake libboost-all-dev libeigen3-dev

完成上述步骤后，您可以继续安装Pangolin。要下载最新版本的Pangolin，您可以从GitHub上下载源代码。在打开终端后，使用以下命令：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

下载完成后，转到下载的文件夹中：

cd Pangolin

现在，您需要建立一个新的文件夹build并进入该文件夹：

mkdir build
cd build

在这个文件夹里，运行以下命令进行编译并安装Pangolin：

cmake ..
make -j8
sudo make install

在进行这些步骤时，请确保没有错误并且所有操作都运行成功。如果您遇到问题，请注意正确输入程序命令和选项。

总之，Ubuntu 20.04上安装Pangolin 0.5是一个相对简单的过程，只需几个步骤即可完成。通过按照以上步骤进行操作，您可以下载源代码并安装Pangolin，然后开始使用这个绘图软件。