C语言 实现SPI

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，主要用于连接微控制器（MCU）和外部设备，如传感器、存储器等。C语言可以通过操作寄存器或使用库函数来实现SPI。

以下是一个简单的C语言程序，用于在STM32F103微控制器上实现SPI通信：

#include "stm32f10x.h"

void SPI_Configuration(void)
{
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //开启SPI时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    //开启GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    //配置SPI MOSI和SCK引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //配置SPI MISO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //配置SPI外设
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全双工模式
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主设备模式
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8位数据长度
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟极性
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //时钟相位
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //软件控制NSS信号
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //波特率预分频
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位先传输
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    //启用SPI
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    uint8_t tx_data = 0x55;
    uint8_t rx_data;

    //初始化SPI
    SPI_Configuration();

    //发送数据
    SPI_I2S_SendData(SPI1, tx_data);

    //等待传输完成
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

    //接收数据
    rx_data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    //等待接收完成
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

    return 0;
}

以上程序用于STM32F103微控制器上的SPI通信。在程序中，首先通过调用`RCC_APB2PeriphClockCmd()`函数来开启SPI和GPIOA的时钟。然后使用`GPIO_Init()`函数来配置GPIO引脚，使用`SPI_Init()`函数来配置SPI外设。在主函数中，使用`SPI_I2S_SendData()`函数来发送数据，使用`SPI_I2S_ReceiveData()`函数来接收数据。在发送和接收数据时，需要使用`SPI_I2S_GetFlagStatus()`函数来等待传输完成。