基于stm32的双模式智能避障小车系统设计与实现1.基于超声波传感器和蓝牙技术

基于STM32的双模式智能避障小车系统设计方案如下：

1. 硬件设计：系统硬件主要包括STM32单片机、超声波传感器、蓝牙模块、电机控制模块和其他辅助性部件。

2. 软件设计：系统采用C语言编程，以Keil软件为开发工具，包括主控程序、避障算法和蓝牙控制程序。

主控程序主要控制小车的运动、传感器读数、避障等功能。避障算法根据超声波传感器读数进行判断，通过控制电机运动方向和速度实现避障功能。蓝牙控制程序实现手机端对小车的遥控功能，并支持避障或手动控制模式的切换。

该系统采用双模式设计，可在手动控制模式和自动避障模式之间切换。在手动控制模式下，用户可通过蓝牙模块控制小车运动；在自动避障模式下，小车通过超声波传感器读数实现自主避障功能。

通过使用STM32单片机，该系统实现了智能化避障小车的设计与实现，具有较高的性能和灵活性，具备在实际场景中应用的潜力。同时，以超声波传感器和蓝牙技术作为系统的关键组件，实现了小车的智能避障和远程控制功能。