ros rviz marker 显示太久

在ROS (Robot Operating System) 中，RVIZ是一个常用的可视化工具，用于实时展示传感器数据、机器人状态等信息。Marker是RVIZ中的一种基本元素，它表示3D空间中的几何形状，如点、线、面或者AR标记。

如果你发现某个Marker持续显示太长时间，这可能是以下几个原因：

1. **高频率更新**：如果Marker的数据源频繁改变或者发布速率很快，可能会导致RVIZ无法及时清除旧的Marker，造成堆积。你可以检查数据发布频率，并适当调整以减少刷新率。

2. **持久化设置**：某些Marker可能设置了默认为持久（`lifespan=0`），意味着它们会一直存在直到手动删除。确认是否有这样的Marker并将其设置为适当的生命周期。

3. **内存限制**：如果计算机内存不足，RVIZ可能需要牺牲一些旧的Marker来释放内存。尝试关闭不必要的窗口或者重启 RVIZ 服务看是否有所改善。

4. **错误的数据处理**：确保你的消息处理逻辑没有误操作，不会无休止地创建新的Marker实例。

要解决这个问题，你可以尝试调整数据处理逻辑、优化rviz配置，或者通过rviz界面直接管理Marker的显示行为。同时，查看ROS日志也可能提供关于问题的更多线索。