stm32f103zet6怎么开启串口dma接收？给我详细的代码使用hal库，，使用dma中断后，我能异变串口用dma接收数据，一边改变pwm通道地输出吗？就是二者同时进行互不打扰，那么能同时使用dma中断以及定时器中断吗？为什么？

要开启串口DMA接收，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经初始化了UART外设和DMA控制器。
2. 使用`HAL_UART_Receive_DMA()`函数来启动DMA接收。这个函数的参数包括UART外设的句柄、接收缓冲区和缓冲区大小。
3. 在DMA传输完成后，会触发DMA中断。你可以在中断处理函数中进行数据处理。

下面是一个示例代码，展示了如何使用HAL库开启串口DMA接收：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define RX_BUFFER_SIZE 64

UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;

uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5;
  hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);

  __HAL_LINKDMA(uartHandle, hdmarx, hdma_usart1_rx);

  HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // 在这里处理接收到的数据
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  HAL_UART_Init(&huart1);

  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);

  while (1)
  {
    // 在这里可以进行其他任务
  }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
}

在这个示例代码中，我们使用了USART1和DMA1的通道5来进行串口DMA接收。接收到的数据将存储在`rx_buffer`数组中，并在`HAL_UART_RxCpltCallback()`函数中进行处理。你可以在该函数中添加你自己的代码来处理接收到的数据。

对于你的第二个问题，通常情况下，DMA和定时器可以同时使用而互不干扰。DMA传输和定时器中断可以并行工作，因为它们使用不同的硬件资源。但是请注意，确保你的DMA和定时器配置不会产生冲突，如DMA传输期间修改了DMA相关的寄存器等。确保你正确地配置了DMA和定时器以及相关的中断优先级。

希望以上信息能对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。