逐句解释这段代码 sem_init(&gvar_program_exit, 0, 0); sem_init(&c2h_ping,0,0); sem_init(&c2h_pong,0,0); context= zmq_ctx_new(); socket_type_data = zmq_socket(context, ZMQ_PUB); int rc = zmq_bind(socket_type_data, "tcp://*:5560"); if (rc != 0) { printf("error in zmq_bind: %s\n", zmq_strerror(errno)); return -2; } void * subscriber = zmq_socket(context, ZMQ_SUB); zmq_connect(subscriber, "tcp://localhost:5559"); zmq_setsockopt(subscriber, ZMQ_SUBSCRIBE, "TEST", 4);

这段代码是一个C++程序中的一段初始化代码。

首先，使用`sem_init`函数初始化了三个信号量：
- `gvar_program_exit`：用于控制程序退出的信号量，初始值为0。
- `c2h_ping`：用于在客户端和服务器之间进行ping操作的信号量，初始值为0。
- `c2h_pong`：用于在客户端和服务器之间进行pong操作的信号量，初始值为0。

接下来，创建了一个ZeroMQ的上下文对象`context`。然后，使用`zmq_socket`函数创建了一个类型为`ZMQ_PUB`