sg90舵机工作原理

SG90舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。它可以在机器人机电控制系统中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。\[2\]

关于SG90舵机的工作原理，它是通过接收PWM（脉冲宽度调制）信号来控制转动角度的。具体来说，舵机接收一个时长为20ms的信号，其中前一段为高电平，持续时间在0.5ms到2.5ms之间，代表着不同的转动角度，后半段为低电平。这个信号的占空比控制了舵机的旋转角度，利用前段高电平的持续时间来控制旋转角度的大小。\[3\]

需要注意的是，舵机在转动到指定角度需要一定的时间，转动角度越大，需要的时间越久。如果在舵机接收到一个指令转到某个角度后，紧接着又接收到另一个指令转到另一个角度，舵机会直接在当前的角度上转到新的角度，而不是先转到指定的角度再转到新的角度。\[3\]

总结来说，SG90舵机的工作原理是通过接收PWM信号来控制转动角度，利用信号的占空比来控制旋转角度的大小。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [小白入门STM32（2）---控制SG90舵机---基础工作原理详解](https://blog.csdn.net/mantoureganmian/article/details/127592585)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [SG90舵机介绍](https://blog.csdn.net/weichen_78/article/details/128324863)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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