MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN5 | GPIO_PIN4, GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION); MAP_ADC14_configureMultiSequenceMode(ADC_MEM0, ADC_MEM1, true); //多通道配置 多次转化true MAP_ADC14_configureConversionMemory(ADC_MEM0, ADC_VREFPOS_INTBUF_VREFNEG_VSS, ADC_INPUT_A0, false); MAP_ADC14_configureConversionMemory(ADC_MEM1, ADC_VREFPOS_INTBUF_VREFNEG_VSS, ADC_INPUT_A1, false); MAP_ADC14_enableInterrupt(ADC_INT1);

这段代码是在使用 MSP432 微控制器的驱动库进行配置和初始化 ADC14 模块。让我逐行解释给您听：

1. `MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN5 | GPIO_PIN4, GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION);`
这行代码将 P5.5 和 P5.4 引脚配置为 ADC14 输入模式，并将其设置为第三功能模块。

2. `MAP_ADC14_configureMultiSequenceMode(ADC_MEM0, ADC_MEM1, true);`
这行代码配置 ADC14 为多通道模式，可以进行多次转换。`ADC_MEM0` 和 `ADC_MEM1` 表示两个转换存储器，`true` 表示启用多通道模式。

3. `MAP_ADC14_configureConversionMemory(ADC_MEM0, ADC_VREFPOS_INTBUF_VREFNEG_VSS, ADC_INPUT_A0, false);`
这行代码配置 ADC14 的转换存储器 `ADC_MEM0`。`ADC_VREFPOS_INTBUF_VREFNEG_VSS` 表示使用内部缓冲器作为参考电压和地，`ADC_INPUT_A0` 表示选择 A0 引脚作为输入通道，`false` 表示禁用差分模式。

4. `MAP_ADC14_configureConversionMemory(ADC_MEM1, ADC_VREFPOS_INTBUF_VREFNEG_VSS, ADC_INPUT_A1, false);`
这行代码配置 ADC14 的转换存储器 `ADC_MEM1`。与上一行类似，这里选择的是 A1 引脚作为输入通道。

5. `MAP_ADC14_enableInterrupt(ADC_INT1);`
这行代码启用 ADC14 的中断功能，当转换完成时会触发 ADC_INT1 中断。

希望这能帮助您理解这段代码的作用。如果您有任何进一步的问题，请随时提问。