stm32f407 串口

STM32F407 UART 串口通信教程
配置与初始化过程
对于STM32F407而言，UART（通用异步收发传输器）是一种用于实现全双工串行数据交换的重要接口。为了使能UART功能，在硬件层面需完成引脚间的正确连接；而在软件方面，则要利用STM32CubeMX工具来设定外设属性、调整系统时钟频率，并自动生成必要的驱动代码框架[^1]。
// 初始化USARTx
void MX_USARTx_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率为9600bps
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
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上述代码片段展示了如何设置USART1的具体参数，包括但不限于波特率、字长、停止位数目等选项。值得注意的是，这里选择了无校验模式下的8N1格式作为默认配置方式。
数据发送函数设计
当完成了基本的初始化工作之后，就可以着手构建专门负责处理字符流输出的任务逻辑了：
// 发送字符串至指定串口
int send_string(UART_HandleTypeDef *huart, char* str){
int i=0;
while(str[i]!='\0'){
HAL_UART_Transmit(huart,(uint8_t*)&str[i],1,10);
i++;
}
return i;
}

// 测试调用
send_string(&huart1,"Hello World!\r\n");
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此部分实现了向目标端口写入特定消息的功能，其中HAL_UART_Transmit()为官方库提供的API之一，用来同步地发出单个字节的数据包直到遇到终止符为止。
接收中断服务例程定义
除了主动推送信息之外，监听来自外界的消息同样不可或缺。为此，通常会借助于DMA或IRQ机制来捕捉输入事件的发生时刻：
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

uint8_t ch;
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&ch,1); // 开启接收中断

// 处理接收到的数据...

/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
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这段ISR(Interrupt Service Routine)模板说明了怎样响应由USART触发的各种异常情况，同时启动新一轮的数据读取流程以便持续跟踪后续可能到来的新信号。