如何在嵌入式系统中配置LWIP以启用SNMP功能并调整内存管理，同时保证多任务环境下的系统稳定性？

在嵌入式系统中对LWIP进行配置，首先需要考虑的是如何启用SNMP功能并优化内存管理以适应系统需求。根据提供的辅助资料《LWIP配置详解：宏控制功能选择》，我们可以按以下步骤进行配置：

参考资源链接：[LWIP配置详解：宏控制功能选择](https://wenku.csdn.net/doc/490cn4icnk?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 启用SNMP功能：
- 打开`lwipopts.h`文件，找到并定义`LWIP_SNMP`宏以启用SNMP。
- 根据监控需求，调整`SNMP_CONCURRENT_REQUESTS`来设置并发请求数量，`SNMP_TRAP_DESTINATIONS`定义trap目标数量。
- 如果需要，通过定义`SNMP_PRIVATE_MIB`启用私有MIB，以及通过`SNMP_SAFE_REQUESTS`仅允许安全请求以增强安全性。

2. 内存管理优化：
- 在`lwipopts.h`中，通过定义`MEM_LIBC_MALLOC`宏，LWIP将使用操作系统提供的内存分配函数来管理内存，有助于提高内存管理的灵活性和效率。
- 根据系统资源和应用需求，调整TCP/IP堆栈的缓冲区大小，ARP和IP选项，以及TCP和UDP的配置，以减少内存占用。

3. 确保多任务环境下的系统稳定性：
- 启用`SYS_LIGHTWEIGHT_PROT`宏，以实现轻量级临界区保护，防止数据竞争和同步问题。
- 如果使用操作系统支持，确保`NO_SYS`宏未定义（或定义为0），让LWIP能够与操作系统协同工作，有效管理任务调度和资源分配。

完成这些配置后，还需要根据实际应用场景进行测试，验证配置是否满足性能和稳定性要求。建议深入阅读《LWIP配置详解：宏控制功能选择》以获取更多配置细节和技巧，这将有助于你更好地理解LWIP的工作原理和配置选项，进而确保嵌入式系统中的网络通信既高效又稳定。

参考资源链接：[LWIP配置详解：宏控制功能选择](https://wenku.csdn.net/doc/490cn4icnk?spm=1055.2569.3001.10343)