写一个蜂群无人机目标跟踪的matlab代码

以下是一个基于人工蜂群算法的无人机目标跟踪的Matlab代码示例：

% 初始化参数
num_bees = 20; % 蜜蜂数量
num_iter = 100; % 迭代次数
num_dim = 2; % 问题维度
lb = [-10, -10]; % 问题下界
ub = [10, 10]; % 问题上界
target = [5, 5]; % 目标位置
w = 0.6; % 惯性权重
c1 = 1.5; % 个体学习因子
c2 = 1.5; % 社会学习因子

% 初始化蜜蜂位置和速度
pos = repmat(lb, num_bees, 1) + rand(num_bees, num_dim) .* repmat(ub-lb, num_bees, 1);
vel = zeros(num_bees, num_dim);

% 迭代寻优
for i = 1:num_iter
    % 计算适应度
    fitness = sum((pos - repmat(target, num_bees, 1)).^2, 2);
    
    % 更新全局最优位置
    [global_best_fitness, global_best_index] = min(fitness);
    global_best_pos = pos(global_best_index, :);
    
    % 更新速度和位置
    r1 = rand(num_bees, num_dim);
    r2 = rand(num_bees, num_dim);
    vel = w .* vel + c1 .* r1 .* (pos - pos) + c2 .* r2 .* (repmat(global_best_pos, num_bees, 1) - pos);
    pos = pos + vel;
    
    % 边界处理
    pos(pos < lb) = lb(pos < lb);
    pos(pos > ub) = ub(pos > ub);
end

% 输出结果
disp(['目标位置：[', num2str(target), ']']);
disp(['最优位置：[', num2str(global_best_pos), ']']);
disp(['最优适应度：', num2str(global_best_fitness)]);